全市场科技产业策略报告第105期：从图森未来赴美上市，看自动驾驶货运龙头商业模式的奥妙之处

　　思考一：传统卡车货运运营挑战日益突出，自主驾驶货运是解决方案？美国传统卡车货运市场规模高达8000亿美元，1990-2018年，每年行驶里程CAGR约为3%。同时，传统卡车货运市场承运碎片化，95%货运租赁商运营不到20辆半挂卡车，难以形成规模效应；安全方面，2009-2019年卡车碰撞事故死亡人数上升40%，导致保险费用2012-2018年CAGR约5%；司机群体老龄化等问题，导致司机短缺日益严重，预计到2028年司机短缺情况将扩大2.6倍。同时，劳动力成本已占每英里运营成本的43%，比第二大部分—燃料成本高79%。劳动力短缺已成为卡车货运行业发展的最重要问题之一。而美国货运市场10%的路线却占据近80%的货运量的特点，为自动驾驶技术应用提供了机会。监管环境上，美国已有43个州允许L4自动半挂卡车测试，其中24个州允许商用部署。安全性、运输效率上，自动驾驶可打破每日行驶时间的法律限制，并将司机资源分配到第一和最后一英里交付上，提高效率，缓解司机短缺，且可减少因分心等原因造成的事故数量，从而降低保险费用。

　　思考二：清晰的业务、领先的核心技术，图森未来的模式是否真能如期落地？1）图森未来的自主驾驶货运服务解决方案由核心技术、产品、服务三大部分组成：a.服务分为承运人自有运力模式（用户购买自动驾驶卡车，订阅TuSimple路径，预计每辆卡车每年节省约9.5万美元）和TuSimple运力模式（用户使用L4自动驾驶卡车，购买运力，预计运费降低15%，每10万英里可节省约2.5万美元）；b.产品由特制L4半挂卡车、TuSimple路径、AFN终端构建而成，形成一个完整网络；c.核心技术部分包含感知技术、动作规划、控制算法、机器学习基础设施、高清地图五个部分，相互促进，实现自主货运。2）公司率先宣布与OEM建立合作关系，率先建立一个近高速公路的自动货运终端，率先也是唯一展示L4自动驾驶半挂卡车在地面街道和高速公路上行驶。公司在全球拥有240多项专利，公司成员发明了过去十年中与机器视觉相关的最具影响力的理论之一——光谱唾液理论，在技术上拥有较大优势。合作商方面，公司拥有两家OEM合作伙伴（Navistar、TRATON），并建立了包括托运人、承运人、铁路公司等在内的合作伙伴生态系统，有助于公司降低风险，加快商业化，并保持轻量资本的优势。3）财务方面，公司2020年营收为184.3万美元，2020年净亏损为1.78亿美元，研发费用2020年为1.32亿美元。发展规划上，公司计划在全球进行商业化，并计划在2024年开始交付L4特制自主驾驶卡车，我们需要关注公司的订单落地情况。

　　思考三：多公司布局自动驾驶卡车领域，各自模式有何差异？自动卡车驾驶领域代表性的公司还有嬴彻科技、小马智行、智加科技等。嬴彻科技发起成立中国首家干线物流联合创新中心，已有24家成员单位，汇聚国内外一流的主机厂、高校和科研机构等，预计在2021年底量产交付两款L3重卡。小马智行已在中美推出自动驾驶打车Robotaxi，积累500万公里测试里程，并于2018年布局卡车自动驾驶领域。智加科技2021年计划投放自动驾驶重卡J7L3，反哺L4无人驾驶算法，并计划2023年落地L4级重卡。（各公司官网）

　　风险提示：行业竞争加剧风险，技术更新迭代风险，核心技术泄露风险