机械日报：2025年5月挖机总销量增长2.12%、装载机总销量增长7.24%

　　报告摘要

　　市场表现：

　　2025年6月10日，沪深300下跌0.51%，机械板块下跌1.10%，在所有一级行业中排名25。细分行业看，锂电设备涨幅最大，上涨0.89%；半导体设备跌幅最大，下跌3.14%。个股方面，日涨幅榜前3位分别为金银河(+19.98%)、汇洲智能(+10.12%)、北矿科技(+10.00%)；跌幅榜前3位为超捷股份（-9.38%）、乐惠国际(-8.81%)、大宏立（-8.12%)。

　　公司公告：

　　【赛摩智能】公司根据发展战略及业务需求，拟与洛阳科创集团有限公司、航投私募基金管理有限公司共同投资设立合资公司，合资公司注册资本5,000万元，其中公司认缴出资2,500万元。

　　【华亚智能】公司持股5%以上股东苏州春雨欣投资咨询服务合伙企业（有限合伙）在减持前持有公司股份的5.74%，于2025年6月9日至2025年6月10日期间通过集中竞价累计增持公司总股本的0.74%。

　　【海伦哲】公司持股5%以上股东MEI TUNG(CHINA)LIMITED在减持前持有公司股份的7.00%，于2025年6月3日至2025年6月9日通过集中竞价、大宗交易方式减持公司总股本的1.49%。

　　【宗申动力】公司持股5%以上股东西藏国隆科技有限公司在减持前持有公司股份的18.1118%，于2025年5月7日至2025年6月9日通过集中竞价和大宗交易方式累计减持公司总股本的0.4969%。

　　【鼎智科技】公司董事会秘书朱国华先生，因个人原因辞任，自2025年6月11日起不再担任董事会秘书，离任后不再担任公司及其控股子公司其它职务。

　　行业新闻：

　　【工程机械】2025年5月挖机总销量增长2.12%、装载机总销量增长7.24%

　　据中国工程机械工业协会对挖掘机主要制造企业统计，2025年5月销售各类挖掘机18202台，同比增长2.12%。其中国内销量8392台，同比下降1.48%；出口量9810台，同比增长5.42%。2025年1—5月，共销售挖掘机101716台，同比增长17.4%；其中国内销量57501台，同比增长25.7%；出口44215台，同比增长8.2%。2025年5月销售电动挖掘机36台（6吨以下13台，10至18.5吨级2台，18.5至28.5吨级16台，40吨及以上5台）。据中国工程机械工业协会对装载机主要制造企业统计，2025年5月销售各类装载机10535台，同比增长7.24%。其中国内销量6037台，同比增长16.7%；出口量4498台，同比下降3.31%。2025年1—5月，共销售各类装载机52755台，同比增长14.1%。其中国内销量29607台，同比增长25.4%；出口量23148台，同比增长2.39%。2025年5月销售电动装载机2765台（3吨以下24台，3吨83台，4吨3台，5吨1756台，6吨798台，7吨95台，8吨4台，8吨以上1台，滑移装载机1台）。

　　【机器人】我国科研团队成功研制“全手触觉机器人仿生手”

　　近日，由北京大学、北京通用人工智能研究院等单位组成的联合科研团队，开发出全球首个同时具备全手高分辨率触觉感知和完整运动能力的机器人手系统——“基于全手触觉的机器人仿生手”（简称F—TAC Hand），展示了我国在机器人前沿技术领域的创新能力，对推动机器人技术的自主创新和国产化具有重要意义。相关成果北京时间6月9日在国际顶级学术期刊《自然·机器智能》上发表。人的手部在拿取物体时涉及“触觉反馈”与“运动功能”两大能力。以往的研究中，触觉反馈与运动能力的整合被认为是机器人研究领域中的关键挑战之一。研究团队通过传感器与结构一体化设计，使F—TAC Hand在保持完整运动能力的前提下，实现了机器人手掌表面高分辨率触觉覆盖，使机器人能够像人类一样通过触觉反馈进行精确操作和适应性抓取。据介绍，高分辨率触觉传感器覆盖手掌表面70%的区域，空间分辨率达到0.1毫米，相当于每平方厘米约有1万个触觉像素，远超目前商用机器人手的触觉感知能力。此外，F—TAC Hand还借鉴了人类手部的生物结构，将17个高分辨率触觉传感器以6种不同配置集成，使其像人类手掌一样，在抓取过程中实时感知接触变化并迅速调整，极大提升了机器人在不确定环境中的操作稳定性。此外，研究团队还开发出生成人类多样化抓取策略的算法，涵盖了人类常见的19种抓取类型。实验结果表明，相比没有触觉反馈的系统，F—TAC Hand在面临执行误差和物体碰撞风险时表现出显著的适应性优势，平均成功率从53.5%提升至了100%。这项研究成果有望推动机器人技术在医疗、工业制造、特殊环境作业等领域的落地应用。论文通讯作者、北京大学人工智能研究院助理教授朱毅鑫表示：“未来，我们将继续深化触觉感知与机器人控制的结合，探索更加智能的体感交互范式，为实现真正意义上的通用人工智能奠定基础。”

　　风险提示：

　　宏观经济波动，外部需求波动。