机械设备：Figure和英伟达GTC的背后有什么技术新动向？
| 领 涨 个 股 |
名称 | 相关 | 涨跌幅 |
|---|
| 资 金 流 入 |
名称 | 相关 | 净流入(万) |
|---|
事件描述
2024 年 3 月 1 日， Figure 官宣与 OpenAI、微软达成合作。 2024 年 3 月 13日， Figure 发布视频展示了与 OpenAI 合作后的进展。
2024 年 3 月 19 日，英伟达举行 GTC2024。本次 GTC 上， NVIDIA 发布了自己的人形机器人方案。
事件点评
Figure 是谁？ Figure 2022 年成立，希望通过通用的人形机器人创造一个更好的未来。 Figure 的成员来自波士顿动力、特斯拉、谷歌 DeepMind 等公司。
Figure 这次视频的亮点是什么？ 我们认为这次 figure 视频有四大亮点： 1）语义理解能力，显示出 Figure 进入家庭场景的可能； 2）手部动作的鲁棒性（即 robust，衡量承受干扰的能力） ，可用性大幅提升； 3）动作的流畅性，模型层面将“大脑”和“小脑”进行了区隔，同样意味着可用性大幅提升； 4）从像素到动作的端到端模型，或许意味着未来用人类视频训练机器人的路径打开。
我们认为，人形机器在数据来源、控制周期、鲁棒性上都有了明显进展，后续产业发展的卡点已经从科学问题转为了工程问题。
Figure 怎么看人形机器人的商业化进程？ Figure 认为未来人形机器人的发展会和自动驾驶类似，在物流、工厂等场景率先应用，家庭场景则更具挑战。2030 年可能看到人形机器人在家庭场景的应用。现阶段人形机器人的硬件供应面临极大挑战，没有现成的成熟方案。
NVIDIA 在本次 GTC 发布了什么？ 在人形机器人领域， NVIDIA 发布的产品包括： 1）人形机器人通用模型 GR00T； 2）人形机器人专用仿真平台 IssacSim； 3）统一的计算资源调度平台 OSMO； 4）人形机器人专用芯片 jetsonThor。
本次 GTC 的影响是什么？ 1） 黄仁勋在 2023 年就表示过 AI 的下一个浪潮是具身智能。本次 NVIDIA 发布多款具身智能相关产品，是对行业趋势的再一次确认。 2） 本次 GTC 发布的产品意味着 NVIDIA 为具身智能搭建的 “基础设施”初步成型，模型开发、部署难度大大降低，行业后续有望加速发展。
投资建议
建议从两个方向进行布局： 1）关键的核心零部件，建议关注触觉传感器 、力/力矩传感器、谐波减速器、行星减速器、滚柱丝杠等。 2） 2025 年特斯拉optimus 有望进入量产阶段，预计相关零部件将陆续进入定点阶段，建议关注与特斯拉形成较强绑定关系的供应商。
风险提示： 1. 人工智能技术仍在快速发展阶段，软硬件都在持续迭代中，行业发展存在较大技术风险。2. 人形机器人作为新兴产业，产业链尚不成熟，可能阻碍产品的商业化落地。
