市场简报：机器人概念大爆，灵巧手腱绳材料打开市场

　　Q1：机器人概念为何大爆？灵巧手腱绳材料为何广受关注？

　　人形机器人“爆火”得益于政策利好、科技发展、市场需求和资本助推

　　政策方面：世界各国积极出台机器人相关产业政策，支持人形机器人产业的发展。以欧美、日本等发达国家相关政策较多，中国近年来密集出台相关产业政策。例如《“十四五”机器人产业发展规划》、《“十四五”智能制造发展规划》、《“机器人+”应用行动实施方案》、《2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作》、《关于推动未来产业创新发展的实施意见》等政策。

　　专利技术方面：自2018年以来，全球人形机器人专利技术申请量维持高位增长。从全球来看，申请的人形机器人相关专利技术已突破1,5700多件。

　　市场需求方面：根据中国人形机器人产业大会披露的信息，2024年中国人形机器人市场规模约27.6亿元，预计2029年达到750亿元。人形机器人市场需求广泛，涵盖工业、服务业、医疗、特种任务和科研等领域。随着相关技术的发展与成熟，人形机器人开始进入商业化落地的初级阶段。

　　资本方面：2024年中国人形机器人领域共发生56起融资事件，投融资金额超过50亿元。近年来，人形机器人赛道热度持续升温，行业融资事件从2020年的6起，发展到2023年的30起，再到2024年的56起，投融资金额从2020年的1.4亿元，发展到2024年的51亿，资本的青睐是推动人形机器人行业持续“爆火”的重要驱动力。

　　腱绳传动是人形机器人灵巧手的主流传动方式，特斯拉Opimus灵巧手创新性采用“行星齿轮箱+丝杠+腱绳”结构，奠定腱绳材料在灵巧手系统中的核心地位

　　腱绳传动对于空间狭小、传动精密的灵巧手空间设计较为友好，适用于高自由度灵巧手，是人形机器人灵巧手的主流传动方式。