人形机器人周报：宇树科技即将上会，小鹏机器人预计于2026年底量产

　　报告要点：

　　周度行情回顾

　　2026年5月24日至5月29日，人形机器人概念指数下跌7.16%，相较沪深300指数跑输8.13pct；年初至今累计涨跌幅来看，人形机器人概念指数上涨3.44%，相较沪深300指数跑输2.23pct。

　　A股人形机器人指数（iFinD概念)相关个股中，科瑞技术周涨幅最大（+42.13%)，朗信电气周跌幅最大（-45.27%）。

　　周度热点回顾

　　政策端，广州市第十五个五年规划纲要指出培育壮大具身智能产业，强化具身智能机器人“智慧大脑”、“精密小脑”等研发攻关；江苏省政府召开智能机器人具身智能产业高质量发展专题推进会议；深圳市“十五五”规划纲要指出大力发展人工智能终端、低空经济、具身智能机器人、海洋经济、商业航天等一批新兴支柱产业；河南省“十五五”规划纲要指出积极布局先进核能、类脑智能、空天信息等前沿领域。

　　产品技术迭代方面，何小鹏表示面向量产版本的新一代IRON人形机器人预计三季度正式亮相，年底实现量产；擎朗智能发布小尺寸人形机器人XMAN-L1。

　　投融资方面，天机智能完成10亿元B轮及B+轮融资；宇树科技科创板IPO将于6月1日上会，拟募资42.02亿元；具身智能创业公司具脑磐石完成新一轮亿元级融资。

　　重点公司方面，立讯精密发布公告称常熟工厂已具备人形机器人专用标准零部件开发能力；上海沿浦董事长周建清表示机器人关节模组已实现小批量交付；凯龙高科表示人形机器人检测设备已获得部分订单。

　　周观点

　　近日小鹏集团召开机器人量产动员大会，会上，何小鹏表示，小鹏机器人从芯片到操作系统、从关节到灵巧手全线自研，是国内唯一全栈自研的机器人公司。2025年11月，小鹏全新一代IRON人形机器人亮相，号称“最拟人的人形机器人”。其算法架构采用端到端大模型和强化学习算法，用于支撑行走与操作能力。在运动控制方面，3月小鹏汽车公布了“机器人的步态调整方法、装置、设备及存储介质”专利，旨在提升其在楼梯等复杂地形中的自主运动适应性与稳定性。在落地应用上，Iron已在小鹏广州工厂投入实训和应用。小鹏机器人计划于2026年底实现量产，2027年一季度进入小鹏线下门店担任导购，未来还将拓展至家庭等场景。我们认为国内人形机器人厂商资本化进展及量产速度均符合预期，建议关注相关产业链。

　　风险提示

　　人形机器人发展不及预期风险；政策不及预期风险；行业内竞争加剧风险；零部件降本进程不及预期风险；应用场景不及预期风险。