2023年中国力传感器行业概览：人形机器人催生六维力传感器需求（摘要版）

　　六维力传感器竞争情况？

　　全球六维力传感器市场主要分为欧美、日韩、中国三大阵营，近年来中国参与者逐渐增多；中国市场集中度较高，大部分市场被第一梯队企业占据。第一梯队的五家厂商在传感器市场的不同应用领域各具优势。ATI是全球领先的传感器厂商，起步较早，应用领域最广泛；宇立较多应用于工业机器人和汽车领域；坤维科技和鑫精诚注重协作机器人和医疗机器人，其中坤维科技在手术机器人、医疗检测机器人和康复机器人领域具备明显优势。目前，国产六维力/力矩传感器与国际主流传感器在灵敏度、串扰、抗过载能力及维间耦合误差等方面仍存在差距，而在准度方面，中国企业产品已可对标国际企业

　　六维力传感器下游应用情况如何？

　　机器人领域是六维力传感器的主要下游场景之一。2022年中国市场六维力/力矩传感器销量8,360套，同比增长58.0%，其中机器人行业销量4,840套，同比增长62.6%。机器人行业销量占总销量的57.9%，是六维力传感器主要的下游领域快。目前，六维力和力矩传感器市场偏小，尚未形成明显规模效应。随着入局者的持续增加，叠加下游细分市场需求的逐年提升以及应用领域的拓展，六维力传感器有望进入高速成长期，同时将伴随多技术路线产品矩阵的完善、产品价格的下降以及国产化率的提升

　　六维力传感器的市场空间如何？

　　中国六维力传感器市场规模较小，但具有较强的成长性。2021年后，随着各类机器人的快速发展，六维力传感器需求不断提升，预计2027年六维力传感器市场规模将达1.8亿元，年复合增长率为29.6%