机械行业周报：英伟达发布Project GR00T赋能人形机器人产业发展，CME预估国内挖机销量边际改善

　　行情回顾

　　过去一周（2024.3.18-2024.3.22），中信机械行业下跌0.19%，表现处于中上游，在所有一级行业中涨跌幅排名第13。具体来看，工程机械下跌1.25%，通用设备下跌0.82%，专用设备上涨0.01%，仪器仪表上涨1.29%，金属制品上涨0.97%，运输设备上涨0.73%。

　　主要观点

　　英伟达发布机器人基础模型项目Project GR00T，有望赋能人形机器人产业发展。2024年3月19日，英伟达在举办的GTC大会上推出了机器人基础模型项目Project GR00T，由GR00T基础模型驱动的机器人不仅能够理解自然语言，而且能够模仿人类动作，实现快速学习协调性、灵活性以及其他的技能，进而能够融入现实世界并与人类进行互动。除了基础模型发布外，英伟达还并配套更新了软硬件支持工具，一方面，推出一款专为人形机器人打造的Jetson Thor系统级芯片，AI计算性能达到800TFLOPs，能够有效运行GR00T等多模态生成式AI模型；另一方面，更新Isaac平台，可提供逼真的虚拟环境，用于加强GR00T大模型的端到端网络应用的合作开发和训练效率，此外，还提供Isaac Manipulator和Isaac Perceptor等一系列机器人预训练模型、库和参考硬件（前者可用于辅助提升机械臂等的灵活度和精确性；后者可提供多摄像头360度视觉功能，提高三维空间感知能力）。目前，英伟达和多家领先的人形机器人公司合作，为其开发综合的AI平台，如1X Technologies、Agility Robotics、波士顿动力、Figure AI、傅利叶智能、Sanctuary AI、宇树科技和小鹏鹏行等。我们认为，英伟达积极构建开放式人形机器人大模型生态，其持续布局具身智能领域有望推动机器人产业发展加速，通用型人形机器人商业化落地可期。建议关注在人形机器人赛道持续布局的核心零部件厂商和配套高端装备生产企业。建议关注：1）总成：拓普集团、三花智控；2）传感器：柯力传感、东华测试、汉威科技等。3）减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德等；4）丝杠：恒立液压、贝斯特等；5）电机：鸣志电器、步科股份、雷赛智能等；5）装备：秦川机床、华辰装备、日发精机等以及和英伟达有相关合作企业，如九号公司、博杰股份、奥比中光等。

　　国内工程机械市场仍处于筑底修复阶段，CME预估3月国内挖机销量出现改善。从中国工程机械市场指数来看，3月份CMI为108.69，同比微增1.09%，环比提高15.66%，指数值恢复到收缩值100以上。从开工小时数来看，3月前三周国内流通领域市场监测挖掘机开工小时数同比提高14.65%，环比提高215.29%，市场终端需求有所改善。根据工程机械杂志公众号，经草根调查和市场研究，CME预估2024年3月挖掘机（含出口）销量2.5万台左右，同比下降2.26%左右，降幅环比大幅改善。分市场来看，国内/出口市场预估销量1.48/1.02万台，同比增长6.48%/下降12.66%，国内市场恢复正增长。目前国内工程机械市场需求仍处于筑底修复阶段，持续关注后续基建端政策以及设备更新政策等实施和落地进展，一定程度有望拉动市场需求。

　　风险提示

　　宏观经济下行风险、下游需求不及预期、原材料价格波动等。