高压电缆线路空地隧全域覆盖无人化巡视技术及应用

　　一、工作背景

　　1、设备规模正增长与运维人员零增长之间的矛盾突出

　　规模大、增幅高：截至2025年9月，广州局110kV-500kV电缆线路年均增速约10%；2023年投运全国最长陆上电缆500kV广楚甲、乙线，为南方电网公司城市电网首2回500kV电缆线路。

　　运维人员几乎零增长：人均运维电缆线路长度40km，预计未来5-10年电缆线路规模翻番，运维压力增大；且一线运维人员逐步年轻化、高素质，传统运维模式下人力价值发挥不足。

　　2、人工巡视难以匹配不断提高的设备精细化运维要求

　　老旧设备规模大、运维策略复杂：1985年广州投运110kV高压XLPE电缆，是全国最早使用高压交联聚乙烯电缆的电网公司，超30年电缆线路15回、57公里，110kVV区线已累计运行40年。未来十年将有272公里电缆达到30年设计寿命。

　　内外部缺陷凸显、人工巡视存在死角：一方面随着运行年限增加，电缆缓冲层烧蚀等本体缺陷凸显；另一方面随着城市建设发展，外力破坏风险增大。在内外隐患双重压力下，人工巡视范围逐渐无法满足安全运行要求。

　　数字生产实用化水平不高：电缆线路巡视智能装备规模效应不足，相较于架空输电线路视频全域覆盖、无人机精细化巡视成熟的现状，电缆线路智能运维效能未充分释放。