机器人行业研究：国产人形运动能力整体提升，24-25年密集实现小批量生产

　　特斯拉机器人手灵活度大幅度提升，量产节奏略低于预期。6月14日股东大会关于机器人内容包括：（1）量：25年进入小批量量产，预计产量为小几千台；（2）机器人手灵活度提升，预计下一代灵巧手22个自由度（DOF）；（3）当前进度：2个机器人在Fremont工厂工作；（4）后面节点：24年底完成重大更新，25年小批量量产，25-26年机器人可做范围广泛的工作，远期机器人的量远超大家的预期。边际利好灵巧手产业链，量产节奏和数量略低于预期，新事物的到来是量变引起质变的过程，静待花开。

　　WAIC大会：24-25年多家开始小批量量产，功能略低于特斯拉。（1）整机层面，国产人形机器人运动能力大幅提升，今年国产人形机器人能走能动手的比去年更多（青龙、星动纪元、傅利叶和达闼等等均有现场行走展示，去年就1-2家），特斯拉二代机器人尚在玻璃柜里面没有行走表演。整体还处于想进厂测试代替工人的前期阶段，预计24-25年多家（特斯拉、优必选、开普勒等）都将进入小批量生产。（2）零部件层面，特斯拉和开普勒采用了线性执行器，其他均只采用旋转执行器。国产产业链零部件更加齐备，成本也有明显降低，六维力矩传感器供应商鑫精诚、丝杠供应商新剑传动等供应商产品体系相对去年更加完善，随供应规模提升，成本将呈现快速下滑状态。（3）中间路线或率先实现商业化，腿部执行能力尚低，距离通用两足行走的人形机器人还较远，可能上半身、灵巧手、手臂可以先商用化，整机应用可先加装轮盘。

　　夸父人形机器人搭载华为云盘古具身智能大模型，多功能长期赋能产业链。夸父人形机器人是华为云与乐聚机器人战略合作的阶段性成果，在智能化、泛化能力上得到了显著提升。华为赋能工艺和家庭多场景任务需求，人形业务有望复刻智能车的智选车模式。鸿蒙系统在与夸父机器人的合作过程中不断提升机器人运控能力，后期有望形成较为领先的大脑域控系统并搭载到合作伙伴的人形机器人上，赋能整体国产人形机器人的运控能力提升。

　　行情回顾：

　　量产延期之后，板块总体处于较低位置。特斯拉股东大会发布的量产节奏和数量低于预期，此后机器人指数进入了下行周期。当前位置已接近2022年6月特斯拉没有预告发布人形机器人的时候，建议持续关注潜在定点情况。7月开始进入半年报业绩披露期，历史看，若主业业绩承压，机器人相关标的即使有较强催化仍有较大下调压力，建议关注业绩较稳健的公司，如拓普集团、贝斯特等。我们预计24H2有望迎来定点释放，从市场预期差和边际角度看，TIER2\TIER3\技术迭代和定点进展是主要边际方向。

　　本月重要行业事件

　　特斯拉股东大会，WAIC大会召开，三花智控业绩预告，乐聚夸父机器人搭载华为大模型更新。

　　投资建议

　　从机器人产业链节奏来看，后续主要催化是定点而非放量，定点的催化2024年仍旧存在，机器人板块调整下来是中期很好的机会，从市场预期差和边际角度看，TIER2\TIER3\技术迭代仍然是定点阶段的主要边际方向。

　　人形机器人的产业链核心部分是运动关节，综合考虑价值量和竞争壁垒，建议重点关注以塑代钢、行星滚柱丝杠、传感器和减速器环节。可重点关注以塑代钢环节的中研股份（潜在）和新瀚新材（潜在）；行星滚柱丝杠环节的五洲新春、贝斯特和北特科技等；传感器环节、减速器等相关公司建议持续关注。建议关注特斯拉和Figure供应链行情的扩散效应，以及国产机器人厂商如优必选、小鹏等的供应链状况。

　　风险提示

　　技术进展不及预期；下游需求不及预期；竞争加剧的风险。