人形机器人系列深度2：特斯拉发布Optimus Gen2，传感器为最大边际变化

　　核心观点

　　前言：基于空间格局与成长路径二维标准筛选出乘人形机器人赛道

　　产业驱动：特斯拉发布OptimusGen2，传感器为最大边际变化

　　特斯拉推出第二代Optimus，在减重、提速的同时，更加聚焦于控制及运动平衡的稳定性。传感器赋予机器人视、力、触等多种感知能力，对本体及外部环境感知均有助益，国内优必选、智元、宇树等机器人产品上亦搭载多款传感器。

　　重点传感器：触觉、力矩、IMU、视觉，外资主导，国内加速追赶

　　1）触觉传感器：从其他物理波形转换成电流或电压波形，处理后以电磁波的形式传输，从而感知力、温度等变化，壁垒主要在材料、算法两方面。触觉传感器目前处于发展早期，以Canatu、Sensel、Flexpoint等海外企业为主。国内布局相对领先的主要为汉威科技子公司能斯达、奥迪威及帕西尼。

　　2）力矩传感器：将力信号变为电信号，以测量外部受压力的程度，壁垒在于标定&检测以及数据解耦。六维以外资品牌主导，国产率低。在协作机器人细分赛道上坤维等国内品牌已占据头部位置。

　　3）IMU：测量机器人本体的加速度、角加速度和磁场强度，从而输出速度、位置与姿态，硬件端壁垒为陀螺仪、软件端为算法控制。IMU主要被海外垄断，TDK、霍尼韦尔、ADI等，国内导远、华依、芯动等逐步追赶。

　　4）视觉传感器：分为2D和3D两种，主要为感知成像，基恩士为行业龙头，全球市占率超50%，国内奥普特相对领先。

　　产业链相关标的梳理：触觉传感器（汉威科技、奥迪威）、力矩传感器（东华测试、昊志机电、安培龙）、IMU（华依科技、芯动联科、明皜传感）、视觉传感器（奥比中光、奥普特）。

　　风险提示：人形机器人产业化进度不及预期、AI技术发展不及预期、技术路线不确定、研报使用信息更新不及时的风险。