机械行业周报：波士顿动力推出全新Atlas，人形机器人迈入电动新时代

　　报告摘要

　　本期（4月15日-4月19日），沪深300上涨1.9%，机械板块下跌0.8%，在所有一级行业中排名17。细分行业看，叉车涨幅最大，上涨9.2%；锂电设备跌幅最大，下跌6.8%。

　　本周观点

　　波士顿动力推出全新Atlas，人形机器人迈入电动新时代

　　事件：4月17日，波士顿动力在社交平台发布旗下全新Atlas的视频，推出了一款新的全电动版本的人形机器人。视频中展示了电动版Atlas从俯卧位开始，用反关节的活动方式拉起整个身躯这一动作，并且在自由行进的过程中它的上半身和头部仍可自由旋转。全电版Atlas机器人具有比以往任何一代更强大的力量和更广泛的运动范围，使其能够执行更复杂的操作和任务，能够完成各类复杂的动作。

　　电驱技术快速迭代，是兼具性能性价比的最佳路线：4月16日，波士顿动力在其社交媒体发布了液压Atlas的退役视频。不同于传统的机器人以及特斯拉Optimus等机器人采用的电驱动，被“退役”的Atlas搭载专用电池，采用的是液压系统。由于液压系统制造成本高昂、能量效率不高等挑战，而较难实现液压Atlas的大规模商业化。最新版本Atlas且已经切换至全电驱动，并且身形构造与上个版本差异显著，有着更灵活的机械躯体，具备多个可全自由旋转的关节，整体性能大幅提升。

　　波士顿动力推出全新Atlas，电液混合驱动被全电驱动替代成为机器人的驱动系统。新版Atlas在视频中展示出灵活的全自由旋转关节，利好旋转执行关节相关的电机及减速器。波士顿动力的决策表明，全电驱动是推动人形机器人量产的较优选择，电驱动关节其兼具关节性能及性价比，有望加速人形机器人的放量节奏。

　　投资建议：

　　建议关注以下方向：1）执行器配套厂商：建议关注三花智控、拓普集团；2）行星滚柱丝杠厂商：重点推荐恒立液压，建议关注贝斯特；3）减速器厂商：重点推荐绿的谐波；4）机器人电机供应商：重点推荐步科股份，建议关注鸣志电器。

　　风险提示

　　宏观经济波动，外部需求波动。