汽车行业周报：周动态：理想汽车发布30万以内新品L6，方程豹春季发布会发布3款新车 周专题：FSD12最新进展和梳理

　　投资要点:

　　周涨跌幅：2024.04.15-04.19A股汽车板块跑输上证综指。一周涨跌幅：上证综指+1.5%，创业板指-0.4％，汽车板块指数+0.1％，其中乘用车/商用车/零部件/汽车服务分别为-0.2％/+2.5％/+0.1％/-5.8％。行业指数跑输上证指数，汽车板块周度成交额环比提升。2024.04.15-04.19期间，港股汽车整车理想汽车/小鹏汽车/蔚来/零跑汽车/吉利汽车涨跌幅分别为-9.9%/-12.2%/-12.0%/-11.7%/-6.9%。

　　周动态：理想L6家庭五座豪华SUV发布，方程豹春季发布会连发三款车。

　　全新理想L6家庭五座豪华SUV发布。4月18日，理想L6正式上市，包含2个配置版本——其中，L6Pro版本售价24.98万元；L6Max版本售价27.98万元。据公司介绍，理想L6将于下周小批量交付，5月开启大批量交付。从尺寸来看，车身长宽高分别为4925mm*1960mm*1735mm，轴距为2920mm，为豪华中大型SUV。动力层面，标配前后双电机智能四驱系统，百公里加速5.4s。CLTC综合续航达到1390km，纯电续航里程为212km。智能化层面，理想L6车机系统标配高通骁龙8295P，前排高清四屏交互；智驾能力包含ADPro和ADMax两个版本，前者支持高速NOA、城市LCC、智能泊车等功能；后者采用双Orin-X芯片和激光雷达，支持高速NOA以及更高阶的城市NOA。我们判断，理想L6作为混动SUV在造型、配置、空间等方面具有一定的优势，其竞品问界M7在2024年3月交付2.46万辆，理想L6在品牌、目标用户、配置、造型等与问界M7有一定差异化，预计共同加速燃油车替代。

　　方程豹春季发布会豹3概念车/豹8/豹9概念车三车齐发。4月16日，比亚迪在方程豹品牌春季发布会上，发布一组产品矩阵，包括全球首发的硬派旗舰豹8、概念车SUPER3以及概念跑车SUPER9。此前于2023年12月上市的方程豹豹5上市4个月，累计交付超过2万台，连续3个月成为大梁式硬派越野SUV销冠。豹8为方程豹第二款车型，基于比亚迪DMO超级混动越野平台打造，定位大型硬派SUV，高于豹5，预计新车将在今年下半年上市。SUPRE9概念车定位纯电动跑车，为一款敞篷跑车，采用悬浮双翼式蝴蝶门，是方程豹Speedster品类首款双门两座敞篷专业跑车，具有兼具美学与性能的气动设计，同时车辆底部和尾部还具有强大的尾部扩散器设计，突出这款专业跑车的性能优势。此外，SUPER3（豹3概念车）也首发亮相，该车将与豹5、豹8共同基于比亚迪DMO超级混动越野平台打造，定位中型硬派城市越野SUV，动力上采用纯电驱动，是方程豹旗下首款纯电动车型。

　　周专题：FSDV12进展梳理与展望

　　FSDV12采用端到端的整体训练模式。FSDV12在端到端神经网络人工智能上运行，与之前的版本相比，Tesla对各种场景进行了硬编码，FSDV12不需要手动代码即可运行。据特斯拉的埃隆·马斯克称，大约30万行C++代码从后端被删除，取而代之的是使用TeslaVisionAI的神经网络决策。在端到端系统中，输入直接通过神经网络，输出是最终动作（如转向、制动等），没有中间算法将传感器数据转换为某种中间形式。这种整体训练使系统能够捕获数据中更细微的关联关系，从而促进更好的泛化。

　　端到端的最大好处之一是FSD模型性能的上限不再由规则代码决定，而是由数据和算力决定。传统自动驾驶通常是分模块方案，将系统按照感知、规划和控制进行划分，模拟人类的认知原理，在每个模块中设置了清晰的接口与界面。然而特斯拉通过端到端大模型，将三大模块融合成一个。通过模仿人类的思考过程，以训练模型“学会”。输入的数据越多越优质，算力越强，模型性能越好，甚至可能出现大模型中常见的“涌现”现象，实现“醍醐灌顶”的效果。算力已成为智能驾驶的关键胜负手之一，特斯拉DojoExaPods在2024年底有望超过100ExaFLOPs。特斯拉自2019年开始筹备Dojo超算中心项目，在2021年AIDay上正式发布。马斯克表示一方面由于英伟达产能有限，另一方面由于英伟达是通用GPU，并非针对视频训练的专用芯片，因此特斯拉自研训练芯片可以提高训练效率。根据特斯拉在AIDay2022上公布的数据，与英伟达的A100相比，每一颗D1芯片（配合特斯拉自研的编译器）在自动标注任务中最高能够实现3.2倍的计算性能，而在占用网络任务中最高能够实现4.4倍的计算性能。根据TeslaAI的官方消息，Dojo超算中心已于2023年7月正式投产，采用台积电7nm制程。到2024年底，Tesla希望通过DojoExaPods跨越100ExaFLOPs计算障碍，并成为世界上最快的训练计算机。

　　FSD价格下降或加速提升其订阅率及累计行驶里程。2024年4月21日，特斯拉网站显示，特斯拉将全自动驾驶(FSD)套餐在美价格从12,000美元降至8,000美元。此前，2024年4月13日，特斯拉宣布，FSD（有监督）单月订购价格从199美元，下降至99美元。我们认为，随着特斯拉FSD价格的下降，FSD的订阅率会进一步上升，此前特斯拉已宣布FSD行驶里程突破了10亿英里，降价后将会提快马斯克所说的行驶里程超100亿英里达成速度。

　　周观点：看好中长期汽车智能化、高端化、全球化机会

　　汽车中期的变革趋势不变，将驱动汽车优质标的中长期成长。我们认为，电动化：国内能源渗透率依然有提升空间；智能化：高阶智能驾驶有望在2024年进入放量周期；高端化：自主品牌结构升级，产品价格带覆盖上移；全球化：国内整车厂进入海外扩张期，国内优质零部件的海外基地2024年将逐步进入收获期。我们认为汽车行业技术变迁，结构升级，海外扩张仍处于高速变化中，中长期角度汽车优质公司有望在新一轮的产业变迁中持续成长向上，因此我们维持行业“推荐”评级。

　　中长期持续看好受益电动化、智能化、高端化、全球化趋势的优质汽车公司：1）自主品牌高端化：推荐长城汽车（高端化周期），长安汽车，理想汽车、比亚迪。2）华为产业链和特斯拉产业链：华为产业链推荐星宇股份、关注瑞鹄模具，特斯拉产业链推荐拓普集团、银轮股份、福耀玻璃、爱柯迪、旭升集团、三花智控、双环传动、

　　贝斯特等。3）高阶智能化：高阶智能驾驶渗透率提升有望超预期，整车推荐小鹏汽车，零部件推荐科博达、保隆科技、伯特利、德赛西威、均胜电子，关注经纬恒润。4）客车内需恢复，出口向上，推荐宇通客车。

　　风险提示1）乘用车销量不及预期；2）智能驾驶安全性事件频发；3）零部件年超额下降幅度过大；4）主机厂价格战过于激烈；5）上游原材料价格大幅波动；6）重点关注公司业绩不达预期。