机器人行业周报：波士顿动力入局电驱人形机器人，3月工业机器人产量同比增长6.6%

　　投资要点

　　行情回顾：本周（4月15日-4月21日）机器人指数收跌。中证机器人指数下跌1.7%，跑输沪深300指数约3.6个百分点，跑输创业板指约1.3个百分点；国证机器人指数下跌1.4%，跑输沪深300指数约3.3个百分点，跑输创业板指约1.0个百分点。

　　波士顿动力入局电驱人形机器人，实现平躺状态原地起身，灵活度优越。波士顿动力宣布液压Atlas退休，并推出全新电驱人形机器人。液压驱动的优点在于输出功率大，力量大，爆发力强，不需要减速器，可承受机械冲击和损伤的能力强；缺点在于液压系统易漏油，体积大，噪声大，功耗高，必须配置液压源。电机驱动优点在于结构简单，位置伺服精确，成本低；缺点在于爆发力差。电驱版Atlas能够实现：通过腿部翻转实现平躺状态原地起身、腰部和头部均能实现180°旋转、并在起身后实现流畅行走。波士顿动力表示电驱版Atlas将比之前产品更强大、运动范围更广；上一代液压Atlas可以提升和操纵各种各样的重型、不规则物体，Atlas电驱版将在此基础上，探索几种新的夹持器变化、以满足不同的操作需求。此外，表示将与一些创新客户合作，从现代汽车开始、在未来几年内测试和迭代Atlas的应用程序，应用场景包括实验室、工厂和人类生活。并且Atlas能够和四足机器狗Spot、仓储搬运机器人Stretch结合，共同变革企业运营方式。

　　以色列初创公司Mentee Robotics推出人形机器人Mentee Bot。Mentee Bot能够通过自然语言命令进行控制，采用从仿真到现实（Sim2Real）机器学习方法来实现其运动。机器人内置了人工智能算法、自然语言处理模型，能够执行复杂的推理和快速学习新任务。在演示视频中，人类告诉Mentee Bot到厨房的桌子旁等待指令，Mentee Bot回复确认请求，开始行走，当其到达厨房餐桌时，被要求将水果放入盒子中，并将盒子放在柜台上，机器人准确完成了任务。

　　4月16日，国家统计局公布数据显示，2024年3月，我国工业机器人产量超过了5万套，较去年同期增长6.6%；1-3月份，总产量超12万，较去年同期增长4.9%。

　　CCTV-4《今日环球》栏目报道天链人形机器人。天链人形机器人整机自由度多达71个，双腿负重深蹲已经突破145kg，实现控制器、电机、丝杠、减速机等核心零部件全产业链自研。天链人形机器人将赴德国汉诺威参展，展会上将展示其人形机器人做高难度一字马、坐体前屈等动作，其身体灵活度接近舞蹈演员的灵活度。

　　融资动态：1）智能仓储机器人及行业解决方案提供商派迅智能近日宣布完成两轮超亿元战略融资。2）专注于现磨咖啡机器人制造的领先企业上海氦豚COFE+近日宣布完成A轮第二轮融资。

　　投资要点：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括五洲新春（603667）、贝斯特（300580）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。

　　风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。