人形机器人行业深度报告(二):灵巧手带来空心杯电机增量市场
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报告要点
国内灵巧手生产商具有降本量产优势:德国Bebionic仿生灵巧手价格至少32万元/只,而因时灵巧手价格为5万元/只,我们认为可以满足人形机器人对灵巧手的基本要求,有望凭借价格优势实现一定的市场占有率。
2028年人形机器人将为灵巧手带来276亿元的市场:MarketsandMarkets报告预测人形机器人市场规模将从2023年的18亿美元增长到2028年的138亿美元,参考特斯拉Optimus量产目标售价2万美元,预测2028年人形机器人的销售量为69万个,灵巧手销售量为138万只。我们推测Optimus目前的成本约为31.6万元,参考Optimus整体价格降幅53.8%,假设到2028年灵巧手的价格降幅为60%,即从5万元/只降为2万元/只,那么2028年人形机器人产业将为灵巧手带来276亿元的市场。
特斯拉灵巧手技术路线:特斯拉灵巧手为电机驱动+腱绳传动的内置式灵巧手,采用欠驱动方案以降低成本。参考其他典型灵巧手的电机方案,我们推测特斯拉灵巧手用的是无刷空心杯电机,直径约为13mm。
空心杯电机国产替代加速:空心杯电机技术壁垒一是空心杯线圈绕组的设计和加工,二是绕线设备。鸣志电器产品达到了国际先进水平,且具有明显的价格优势,有望国产替代,且人形机器人会促使国内生产商加大研发投入,加快替代速度。目前空心杯电机主要被国外生产商所占据,国内生产商总体所占份额约为15%,预计到2028年将提升到40%。
关注空心杯电机投资机会:鸣志电器的空心杯电机原价为1162元,我们推测未来可以降至465元。按照6电机驱动的方案,2028年人形机器人会带来465×6×138万=38.5亿元的市场规模增量,约占灵巧手市场规模增量的14%。根据QYResearch报告,2022年全球空心杯电机市场规模为54.6亿元,假设在空心杯电机行业的下游应用领域中人形机器人占比为5%,即应用于人形机器人领域的空心杯电机销售额为2.7亿元,我们预测2028年应用于人形机器人领域的空心杯电机销售额为41.2亿元,将为国内生产商带来41.2×40%=16.5亿元的营收。
相关标的:鸣志电器、江苏雷利、兆威机电、鑫宏业。
风险提示:特斯拉机器人量产不及时的风险、灵巧手的相关技术不能有所突破的风险、国内宏观经济下行的风险。