公司发布新一代灵巧手，积极推进生态建设

　　兆威机电(003021)

　　事件：近期公司发布新一代灵巧手ZWHAND，聚焦具身智能的各种应用场景。其中，DM17采用直线电机直驱解决方案，主动自由度为17，四指指尖压力5-12N，通讯接口丰富；LM06采用连杆传动解决方案，主动自由度为6，四指指尖压力15-20N，整手握力200N。

　　点评：

　　全新灵巧手发布，产品实力彰显：近期公司ZWHAND新一代具身智能灵巧手正式发布，其中包括DM系列（内置17-20个微型电机）和LM系列（内置6个微型电机）。相较于上一代产品，公司实现以下突破：①LM系列采用高度集成一体化设计，以DM17为例，其将17个微型电机、位置和力传感器、控制模块等全部集成于手中，对比业内常规的6电机灵巧手，在灵活性、空间及能效上实现突破；②推出新型两极、四极转子无刷空心杯电机，效率、转矩稳定性得到提升，并且公司微特电机尺寸拓宽至4-22mm，覆盖各种应用场景；③LM系列搭载自研超小型高集成控制器，以一块6层主板实现17个电机协同控制；④LM系列指尖、掌心集成曲面柔性电子皮肤，模拟人体皮肤感知压力、温度与湿度，灵敏度达0.02N/cm2，采样频率超100Hz，可助力灵巧手精准操作。从演示效果看，DM17轻松实现抓握、弯曲和摆动等精细化拟人动作，而训练时长从行业内平均8个小时缩短至40分钟，技术水平于国内领先。从商业化角度看，公司产品设计寿命超过1万小时，可装配至人形机器人手部，投入工业、化工、医疗等场景。

　　公司推动具身灵巧手生态建设，未来将赴港发行：作为微型驱动领域专家，公司凭借从精密齿轮箱、微型电机到微型电控系统的全栈式解决能力，积极推进具身灵巧手的生态共建。目前公司成功与银河通用、星海图、自变量、傅里叶等头部机器人企业，以及途见科技、福莱新材等核心零组件供应商达成签约，未来将以灵巧手解决方案、核心零部件、联合开发、ODM等5种模式进行合作。此外，公司2025年6月正式向港交所主板递交H股上市申请，募集资金将用于技术研发、扩大产能等增强公司全球竞争力方面。

　　盈利预测及投资建议：预计2025-2027年公司实现净利润2.7亿元、3.5亿元、4.2亿元，yoy分别为+20%、+31%、+19%，EPS为1.1元、1.5元、1.8元，当前A股价对应PE分别为89倍、69倍、58倍，作为国内率先推出高自由度灵巧手的企业，公司的业务成长潜力值得期待，对此给予公司“买进”的投资建议。

　　风险提示：行业竞争加剧、芯片进口限制风险、灵巧手落地不及预期、XR销售不及预期