人形机器人二季报：共振向上，产业化元年加速兑现

　　投资观点

　　6月人形机器人板块在政策、资本与产业多重共振下维持高景气。6月人形机器人指数录得+4.41%，显著跑赢沪深300（+1.78%）及上证指数（+0.63%），板块走势呈先扬后抑、月末回升格局。本轮上涨的核心驱动因素包括宇树IPO进程加速、特斯拉量产节点临近、国内具身智能政策密集落地及海外巨头持续加码产业链布局。展望7月，产业催化仍处密集释放期，板块有望维持较高活跃度与交易机会，具体催化包括：1）宇树科技正式挂牌上市，2）特斯拉Optimus V3量产交付启动，3）2026世界人工智能大会等重磅展会集中举办，4）英伟达、微软等海外巨头进一步加码具身智能布局。

　　整机端：资本化进程提速，行业进入产业化落地关键阶段。6月宇树科技科创板IPO成功过会，从受理到过会仅73天，将成为A股“具身智能第一股”；同期R1 Air官宣降价至2.99万元并开放现货销售，消费级人形机器人正式迈入“两万元时代”。宇树还与英伟达联合发布NVIDIA Isaac GR00T参考设计，集成H2 Plus及Jetson T5000模组（AI算力2070 FP4 TOPS），将于年底推向市场。智元第15000台于6月28日下线，距万台不足3个月；优必选发布U1系列切入C端家庭场景，售价11.98-99万元，发布会当日订单突破13361台，验证消费级需求非线性高增特征。海外方面，特斯拉弗里蒙特首条产线已进入安装验收阶段，后续规划扩展至约40条子产线，量产进程加速推进。

　　大模型端：具身智能模型密集迭代，实时运动控制实现跨代突破。阿里巴巴6月发布千问Qwen-Robot系列，涵盖VLA操作模型、VLN移动模型及世界模型三大矩阵，为机器人构建“手-脚-脑”通用底座。银河通用发布全球首个人形机器人通用小脑GPT模型AstraBrain-WBC 0.5，首次将因果Transformer架构引入实时运动控制，以8040万参数及2万小时动作数据训练，零样本完成篮球、拳击等高动态动作，验证运控Scaling Law——数据从200万帧扩至20亿帧，成功率由83.26%升至92.58%。

　　零件端：感知与动力系统核心技术集中突破。芯明发布R216g 3D视觉AI模组，内置自研芯片提供3.5 TOPS端侧算力，亚毫米级精度及硬件级RGB-D像素级对齐，零Host占用，已适配Nvidia AGX等平台。盘毂动力轴向磁通电机实现全球首次批量生产，有效功率密度达25.73千瓦/千克，较2040年国家规划目标超出42.94%，金华兰溪年产30万台套基地已投产，200年历史技术正式从实验室走向产业化。

　　应用端：从单机验证向集群作业演进，规模化部署能力得到系统性验证。智元8台精灵G2在龙旗南昌工厂连续6天并线验证，累计作业55107次、产出14925件，成功率99.987%，为3C制造场景下多机协同批量化作业确立可行性范式。成都人形机器人创新中心与中国电建签署5000台战略采购订单，创国内具身智能最大单一供应商订单纪录，首批服务于水利水电、绿色矿山等“危难险重”场景，央企直签模式为能源基建等重资产行业的批量部署建立可复制范本，标志着行业正从"0到1"向"1到10"全面跨越。

　　2026年是人形机器人从小批量订单走向规模化量产的关键元年，行业在技术路径收敛与供应链落地层面同步加速，投资端建议围绕特斯拉T链核心业绩锚、跨界新技术弹性源、国内本体供应链成长线、海外非T链增量市场四大维度展开。1）T链核心：三花智控、拓普集团、恒立液压、浙江荣泰、五洲新春、金沃股份、双元科技、绿的谐波、斯菱智驱；2）新技术：岱美股份、铁流股份、模塑科技、东方电热、汉威科技等；3）国内本体供应链：美湖股份、上纬新材、中大力德、蓝黛科技等；4）海外其他供应链机会：兆威机电、银轮股份等。