汽车行业周报：宇树8月上市在即，谷歌发布通用人形机器人大模型
宇树首次公开发行股票并在科创板上市，询价日为8月5日
宇树首次公开发行股票并在科创板上市，询价、申购日期确定。宇树科技称，公司首次公开发行股票并在科创板上市，本次发行采用战略配售、网下发行与网上发行相结合的方式进行，拟公开发行股份4044.6434万股，占发行后总股本的10%，发行后总股本为40446.4340万股。初步询价日为2026年8月5日，网上、网下申购日为2026年8月10日。本次发行完成后，王兴兴及其控制的持股平台将合计持有宇树科技31.29%的股份，并在表决权差异安排下合计持有宇树科技65.31%的表决权。业绩方面，受益于具身智能行业市场需求持续增长、公司业务规模扩张，宇树预计2026年H1实现营收范围为10.52亿元至11.28亿元，同比范围为+35.62%至+45.41%。
Figure AI创始人Brett Adcock发布视频，Figure03实现完全自主爬梯
Figure AI创始人Brett Adcock称轮式机器人完全是一条死胡同，同日发布Figure03演示视频。F.03人形机器人凭借纯视觉技术，自主扫描环境并调整握力，无需人类远程操控或外部辅助实现了自主上下楼梯。此前，F.03已于2026年6月入驻宝马斯帕坦堡工厂物流车间，负责物流环节中复杂的零部件分拣与顺序供件任务。F.03针对更广泛的生产场景加入了多项升级，包括用于提升安全性的柔性部件、提高可用性的无线充电、支持语音交流的音频功能，以及配备触觉传感器和掌心摄像头的改进型机械手，从而提升操作精度和灵活性。
谷歌正式推出Gemini Robotics2，并配文称“一颗大脑，适配所有机器人”。谷歌通过搭载Gemini Robotics2的Apptronik Apollo2人形机器人，分别控制三种不同硬件平台完成了各项能力验证。三种硬件平台分别为Apollo2搭载的SharpaWave灵巧手与Inspire灵巧手，以及配备Robotiq夹爪的Franka Duo机械臂。
在全身协同完成拾取任务中，桌面拾取任务成功率为68.4%，货架拾取任务成功率为76.3%，地面拾取任务成功率仅45.7%。其中，地面拾取任务成功率较低主要由于机器人需要弯腰并调整全身姿态，难度相对较高。
在多指灵巧操作任务中，拧灯泡任务成功率最高，达到92%，其余精细化任务成功率普遍达到32%~44%。
在夹爪任务中，整体表现亮眼，通用拾取放置任务成功率达74.2%，多样工具组装任务成功率为78.9%，精确插入任务成功率高达89.6%，表现最优。
截至目前，谷歌已发布多款机器人相关模型。
2025年3月，谷歌首次发布基于Gemini2.0构建的VLA模型Gemini Robotics以及具备空间理解能力的GeminiRobotics-ER。
2025年6月，谷歌发布Gemini Robotics On-Device，该模型具备通用灵巧操作能力与任务泛化能力，并支持机器人本地部署。
2025年9月，谷歌发布Gemini Robotics1.5和Gemini Robotics-ER1.5。其中Gemini Robotics1.5能够在行动前进行推演并输出思考过程；Gemini Robotics-ER1.5则可对物理世界进行推理，生成详细的多步骤任务方案。
2026年8月，谷歌发布Google robotics，其包含三个模型。（1）Gemini Robotics2能将视觉和语言输入，转化成电机控制。该模型能够控制人形机器人及其他双臂机器人。此外，该模型可驱动灵巧手和夹爪完成更多高难度精细任务。（2）Gemini Robotics ER作为视觉语言模型（VLM），能够让机器人能够实现与人交互、理解物理世界，并可自主规划长时序的多步骤任务。此外，该模型新增了多机协同作业能力。（3）Gemini Robotics On-Device2作为一款端侧VLA模型，针对机器人设备在本地运行进行优化。该模型仅需数小时训练，通过少于200个示例，快速适配不同的机器人本体。
投资建议
国内方面，宇树询价、申购日期确定；海外方面，Optimus量产进程加速落地，特斯拉明确产能目标并下发零部件采购指引，首条量产产线即将投产，看好人形机器人板块迎来确定性行情。建议优先布局T链确定性标的，受益于产能爬坡有望带来订单增长；同时关注具备核心零部件研发能力、适配人形机器人量产需求的优质企业，把握板块贝塔机会。
