机械：需求有望触底回升，关注人形bot进展

　　2023年报总结：底部弱复苏，静待景气度回升

　　我们从本体及系统集成、核心零部件厂商中选取了31家机器人板块重点公司进行分析。①市场表现：主题性明显，受人形机器人事件催化波动较大，2023年机器人板块整体涨幅8.12%，跑赢沪深300指数；2024年初至今整体涨幅-0.35%，波动明显，呈现主题性投资特征。②业绩稳定增长，出口承压&内需低迷，景气度筑底。2023年样本公司整体收入合计548.80亿元，同增8.28%，反映自动化行业整体需求疲软下国产品牌竞争力的强化；剔除单个公司影响，归母净利润40.51亿元，同增9.51%，增速基本和收入匹配，盈利端略有改善。③毛利率改善&费用率下降，盈利端略有改善：2023年板块整体毛利率25.57%，同升0.45pct，主要系产品结构调整，降本增效所致；期间费用率18.55%，同降0.41%；归母净利率6.69%，同升1.48pct；④备库存下降，现金流大幅改善：2023年板块实现经营性现金流净额46.40亿元，同比高增50.87%，主要系销售端复苏不及预期，企业备货库存下降。⑤存货、预收账款及合同负债同比下降：2023年末板块存货达188.40亿元，同降3.44%，需求偏弱，目前仍处于库存消化阶段；预收账款及合同负债合计达66.64亿元，同降2.24%，主要系企业订单减少所致。

　　2024第一季度财报总结：盈利端仍承压，需求有望改善

　　2024年Q1，我们同样对上述选取的31家机器人板块重点公司进行分析。①收入平稳增长：2024Q1板块营收123.32亿元，同增0.54%归母净利润7.24亿元，同降33.82%，一季度增长较为缓慢，主要系下游制造业整体景气度不佳，制造业PMI指数1-2月仍处于收缩区间，3月整体市场才缓慢回暖;利润端主要系大部分企业费用、资产减值端在季度间分布不均匀所致。②盈利能力承压：2024Q1板块整体毛利率25.57%，同降0.57pct，与2023全年持平。净利率5.87%，同降3.05pct，较2023年下降0.82pct。③现金流回款具备季节性：2024Q1板块经营性现金流净额-5.54亿元，同升37%；净现比-0.77，同升0.04pct，现金主要集中在Q4回款。④存货、预收账款及合同负债略有下降。2024Q1板块存货达193.74亿元，同减0.69%，预收账款及合同负债达64.41亿元，同减4.63%，其中部分公司产品周转较快，订单未完全反映在预收及合同负债中，期待后续需求提振带动板块订单增速反弹。

　　后市展望：工业机器人需求有望回暖，人形机器人量产在即

　　①工业机器人：需求有望触底回升，国产替代进程加速。据MIR及统计局数据，2023年我国工业机器人销量28.3万台，同增0.4%；2024Q1我国工业机器人销量同增4.8%，产量达12.03万套，同增4.9%，增速实现转正。同时，2024年3-4月，PMI指数分别达50.8%、50.4%，制造业需求有望回暖。从工业机器人下游分布来看，2024Q1工业机器人在家电、电子和汽车电子行业出货量增速均超过9%，有望带动全年需求弱复苏。同时，工业机器人国产进程加快，国产化率自2017年的24.2%提升至2023年的45.1%，2024Q1进一步提升至48.8%，同升8.2pct，技术进步&资源积累促使内资品牌竞争力逐步加强，从而逐步扩大市场份额。

　　②人形机器人：产业化提速，预计2025年量产。2023年11月，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，指引2025年我国人形机器人整机产品将突破“从0到1”的阶段，实现量产；2027年将实现“从1到100”，国内产业链完整度大幅提高，各环节核心零部件可实现自给自足。伴随着海内外人形机器人主机厂产品加速迭代，AI大模型的加持，机器人在软件算法端学习能力不断加强，工业应用场景不断突破，人形机器人有望较快进入量产阶段，我国制造企业凭借成本优势将在零部件环节优先受益。

　　投资建议：关注工业机器人下游需求回暖及人形机器人量产进度

　　工业机器人领域建议关注下游行业复苏情况，关注产品能力突破较快及客户资源储备丰富的龙头标的。建议关注：埃斯顿、埃夫特-U、拓斯达。

　　人形机器人领域建议关注产业链量产进度，相关核心零部件公司重大客户送样及定点情况。建议关注：绿的谐波、鸣志电器、兆威机电、北特科技、五洲新春、贝斯特、柯力传感、东华测试、浙海德曼、华辰装备、日发精机、博实股份。

　　风险提示：人形机器人进度不及预期；制造业景气度下滑；行业竞争加剧；原材料成本上行；统计样本只能一定程度反映板块全貌，可能导致结果失真。