机器人行业深度报告：人形机器人产业链纵析，寻找供应链“隐形冠军”

　　推荐逻辑

　　一、 产业端看好人形机器人商业化， 投资端看好核心零部件

　　随着特斯拉人型机器人产业化推进、 ChatGPT等AI技术加速， 人工交互及人工智能成为一大趋势， 人形机器人作为“ 具身智能” 最理想载体， 站在多重产业共振的交汇点， 有望引领未来产业变革。 特斯拉作为目前人形机器人技术领先厂商， 基于FSD自动驾驶技术可迁移性、 具备工厂应用场景的特点， 解决了此前人型机器人产业化的两大痛点， 产业端看好Tesla Bot突出重围。 为了实现人形机器人2万美金/台的平价目标， 产业化过程中离不开国产硬件供应链的支持， 沿着产业链降本主线脉络， 投资端我们看好核心零部件。 从市场规模看， 按照短中长期分场景渗透率， 即初期特斯拉超级工厂人数5%、 中期工业及服务业人数5%-8%、 长期家庭户数15%-35%测算，未来人形机器人市场规模有望达到万亿+级别， 其中人形机器人零部件价值量占比61%， 拉动机器人零部件万亿蓝海赛道启航。

　　二、 人形机器人产业链纵析， 寻找供应链“ 隐形冠军”

　　按照一台人型机器人成本2万美金， 我们预计核心零部件价值量占比排序如下： ①FSD系统占比39%， 即自动驾驶系统系统+D1超算芯片， 组成核心控制系统， 相当于机器人“ 大脑” ， 为特斯拉核心能力体现， 自研为主；②电机占比19%， 包含28个应用于大关节的无框电机， 12个应用于手指的空心杯电机， 价值量占比分别为15%、4%， 主要厂商包括三花智控、 鸣志电器、 鼎智科技、 拓普集团等。 ③减速器占比14%， 应用于16个旋转关节， 其中包括12个谐波减速器+4个行星减速器， 主要厂商为绿的谐波、 双环传动、 中大力德等； ④行星滚柱丝杆占比9%， 应用于12个线性关节， 主要厂商为拓普集团、 秦川机床等； ⑤传感器占比3%左右， 包括视觉传感及力传感器， 主要厂商包括奥比中光、 舜宇光学及柯力传感等。

　　投资建议：

　　重点推荐高弹性+高壁垒的谐波减速器供应商【 绿的谐波】 ；供应链先发优势强的空心杯电机供应商【 鸣志电器】 ；供应链优势的旋转执行器总包商【 三花智控】 ； 供应链优势+高壁垒的线性执行器供应商【 拓普集团】 。

　　建议关注高弹性的空心杯电机供应商【 鼎智科技/江苏雷利】 ； 谐波及行星减速器供应商【 双环传动】 【 中大力德】 ；线性驱动【 秦川机床】 【 恒立液压】 【 贝斯特】 【 恒而达】 ；微型传动系统【 兆威机电】 ； 高潜力的传感器相关标的【 奥比中光-UW】 【 柯力传感】 ；技术积累深厚的电机厂商【 汇川技术】 、 【 步科股份】 ；底层能力优秀的机器人主机厂【 埃斯顿】 【 石头科技】 【 科沃斯】 【 九号公司-WD】 等。

　　风险提示：人形机器人商业化不及预期， 国际贸易摩擦， 零部件大幅降价导致盈利能力下降