机械设备行业周报：科技巨头纷纷扩展机器人平台，人形机器人商业化可期

　　AI大模型发力，助力人形机器人快速落地

　　人形机器人由软件+硬件组成，当前人形机器人的硬件部分已经有商业化方案，核心逻辑是通过规模效应实现降本，从而实现硬件的落地，而软件端目前则没有开发的范式，具备广阔发展前景。对于特斯拉而言，其通过复用FSD，构建软硬件一体化方案，而对于入局的其他硬件商而言，如何通过协同大模型服务商，打造人形机器人产业生态圈显得至关重要。对于OpenAI、英伟达、谷歌、微软等科技巨头而言，均在AI领域有强大研发能力，或可通过布局人形机器人平台，为硬件商赋能，推动产业快速迭代。此外，对于国内科技巨头华为而言，其在造车领域通过软件赋能产业发展获得巨大成功，未来也有望在人形机器人领域复用造车模式。

　　特斯拉复用FSD方案，机器人的“苹果”平台呼之欲出

　　Optimus问世前，人形机器人存在成本高、不智能、控制水平差的缺陷，无法实现量产。而Optimus突破了不智能、难控制的缺陷，采用汽车域控制器的控制方式并复用FSD系统，通过闭环数据引擎，不断升级的感知、规划控制算法以及高算力、模型训练效率达8分钟/个的超算系统共同打通“感知-认知-决策”链路，拥有了智能属性。

　　英伟达、谷歌等科技巨头加快布局，争相打造机器人的“安卓”平台

　　我们以英伟达、谷歌、微软三家公司在机器人平台的布局，来看机器人大模型的发展。（1）英伟达积极拓展机器人平台，推动生成式AI发展。英伟达于2023年5月推出自主移动机器人平台ISAACAMR，主要用于移动机器人仓储、分拣中心及运输途中等场景。2023年10月19日，英伟达宣布适用于边缘AI和机器人的Jetson平台的两大框架（IsaacROS和Metropolis）的扩展即将推出。此外，英伟达开发出Eureka算法，利用GPT-4等自然语言处理模型来理解和生成语言指令，并根据人类指令完成任务。（2）谷歌合并两大团队，引领机器人大模型发展。谷歌在机器人大模型领域的发展是基于自身AI团队以及DeepMind。2023年4月，谷歌将DeepMind与自身AI团队（GoogleBrain）合并。2023年6月，谷歌发布RobotCat，此模型为Gato模型的升级，可以通过自主学习操控机械臂，完成多项任务。2023年7月，谷歌发布RT-2，该模型为RT-1的升级，可以根据人类的指令行事。（3）微软通过ChatGPT实现用人类语言控制机器人。微软团队专门开发的一系列机器人API和高级函数库，通过ChatGPT实现用人类语言控制机器人。此外，微软开发了一个协作开源平台PromptCraft，任何人都能在此分享不同类机器人的Prompt策略。

　　风险提示：人形机器人降本落地不及预期；人形机器人大模型发展不及预期。