人形机器人行业点评：“人形机器人第一股”优必选入选港股通名单，持续看好人形机器人产业链

　　事件

　　优必选于3月4日被纳入恒生综合指数和恒生沪深港通大湾区综合指数，并正式进入港股通标的证券名单，2月22日，优必选官方公布的视频显示，公司工业版人形机器人Walker S已经在蔚来新能源汽车工厂“实训”，优必选Walker S在蔚来工厂参与了门锁质检、车灯盖板检测、安全带检测、贴车标等工作，而国外厂商特斯拉招聘官方网站显示，新增TeslaBot系统工程师岗位，我们认为，国内和国外人形机器人厂商进展利好不断，人形机器人未来商业化落地可期。

　　主要观点

　　软件端:英伟达GTC大会即将召开有望加速人形机器人软件端发展除了近期OpenAI发布了文生视频大模型Sora及多个样例视频，sora模型体现出来的对客观世界的感知和认知能力的提升使得机器人“类人”功能有望更加强大，国务院国资委召开“AI赋能产业焕新”中央企业人工智能专题推进会，英伟达以及其他大型科技公司投资人形机器人初创公司Figure AI，同时英伟达下场开发自有大模型，成立打造虚拟与现实世界中的全能智能体GEAR等AI相关事件以外，3月18日英伟达将召开年度AI大会GTC，Agility Robotics、波士顿动力公司、迪士尼和Google DeepMind等公司将在现场展出25款机器人，包括人形机器人、工业机械手等。大会将发布加速计算、生成式AI以及机器人领域的最新突破性成果，我们认为，AI能够赋能机器人“具身智能”发展，此次成果展示有望加速人形机器人软件端发展。

　　硬件端：国内Tirer1厂商和特斯拉人形机器人进展顺利，人形机器人25年量产或可期待

　　国内Tirer1厂商在近期投资者关系活动上披露仿生机器人行业目前处于快速发展期，是我国机器人产业的机遇，机器代人的市场前景广阔，确定性高。公司主要聚焦机电执行器，通过自身优势，全方面配合客户产品研发、试制、调整，设计出满足仿生机器人需求的机电执行器产品，我们认为，这体现出人形机器人产业趋势明确，产业进展顺利。2月24日，特斯拉发布最新的机器人行走视频，视频展示了该机器人在测试场地内行走。最新视频中，机器人擎天柱的行走速度大概保持在0.6米/秒，具体来说，擎天柱的前庭系统、脚部轨迹，以及地面接触逻辑得到了改进。与此同时，升级了运动规划器，并缩短了整个机器人的环路延迟，通过这些改进，擎天柱整体行走稳定性和自信程度上都有所提升，即使在转弯时也表现优异。我们认为，国内Tirer1厂商和特斯拉人形机器人进展顺利，人形机器人25年量产或可期待。

　　投资建议

　　我们认为人形机器人产业链目前正处于“0-1”向“1”不断加速靠近阶段，2024年是人形机器人商业化元年，特斯拉人形机器人引领行业发展，国内和国外人形机器人百花齐放，形成不断利好催化，一方面从软件端来看，全球AI巨头不断精进创新产品频出，AI赋能人形机器人“具身智能”发展；另一方面从硬件端来看，以特斯拉人形机器人2025年量产为目标，2024年人形机器人产业链或将经历B样结束、定点、C样、小批量量产等迭代历程，建议关注受益的国内零部件厂商，后续建议关注人形机器人产业链相关事件催化：英伟达GTC大会、国内外人形机器人厂商的成果展示等。

　　建议关注技术壁垒高、价值量高、国产化率低的环节，建议关注：①总成：三花智控、拓普集团；②传感器：汉威科技、东华测试等。③减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德等；④丝杠：恒立液压、贝斯特等；⑤电机：鸣志电器等；⑥设备：秦川机床、华辰装备、日发精机等。

　　风险提示

　　人形机器人研发进展不及预期；国产厂商导入特斯拉供应链不及预期；人形机器人商业化落地不及预期；人形机器人潜在供应商环节竞争加剧