机械设备深度报告：丝杠及设备—高价值量的核心传动部件

　　投资要点

　　丝杠是高价值量的传动核心，人形机器人带来新增长空间。人形机器人主要应用滚柱丝杠及梯形丝杠，有望推动产品迅速降本及市场规模成长。单台人形机器人可能使用到4个梯形丝杠及10个行星滚柱丝杠，预计2026E/2028E当人形机器人产量突破10/100万台时，梯形丝杠的增量市场规模为2.83/29.83亿元，行星滚柱丝杠的增量市场规模为104.63/399.63亿元。

　　梯形丝杠制造工艺较为简单，技术水平成熟，但产品精度及效率较低。滚柱丝杠性能更优、使用寿命长、体积小，但加工工艺壁垒较高，市场空间有待成长。行星滚柱丝杠产品目前主要有五种形式，其中特斯拉Optimus中采用的是反向式。行星滚柱丝杠主要集中于欧洲、美国、日本等，国内企业起步较为落后，目前主要仍依赖海外进口。中国大陆厂商在产品布局上有所空缺，在产品性能上与海外头部厂商仍有差距，未来有望随着人形机器人产业链的国产化，在实践中不断进步。

　　材料端，符合差异特性要求的合金调制钢为高端市场壁垒。国产丝杠原材料与国外同类产品性能存在差距，特种钢质量及产能或成为瓶颈；加工端，螺纹加工的精度决定产品最终品质。螺纹滚柱是传动的关键部分，成形加工工艺和产品质量直接决定行星滚柱丝杠的性能，螺纹切割的精度和表面热处理的退火工艺为加工难点；服务端，售后故障类型复杂、配套装配及检修服务不完备。

　　制造设备厂商存在发展机遇。一）精密磨床：制造高精度丝杠产品的关键设备。磨削加工精度极高，显著优于车、铣等。我国磨床进出口贸易逆差呈现逐年缩小态势。德国、日本等在高端磨床领域掌握话语权，国内厂商产品主要偏中低端，市场占有率较低。二）冷锻设备：降本增效的金属冷成型新工艺。冷锻是一种在常温下施加压力来改变金属材料形状的金属加工方法。目前冷锻已经在汽车、航空航天石油天然气等领域得以应用。冷锻技术的主要优势在于高强度、优异的表面质量、节约能源、提高材料的机械性能。冷锻工艺可以替代行星滚柱丝杠制造过程中粗加工的车铣削环节，从而实现降本增效。冷锻成形技术整体供应链涉及材料、模具、设备、产品全流程，未来随着通用人形机器人所需丝杠拉动需求后，能够快速转化出产能的设备公司有望深度受益。三）旋风铣床：旋风硬铣工艺兼顾加工效率及产品精度。旋风硬铣削具备诸多相较于传统切削加工的优势，甚至能够一定程度替代磨削加工。减少切削产生的热量，提高加工精度与表面质量，提高切削速度，提高生产率，降低加工成本，代替电火花加工磨削加工工艺。旋风硬铣削技术早期在国外发展，逐步引入国内，实现了对于加工效率及产品精度的兼顾。

　　产业链相关标的：

　　秦川机床、贝斯特、恒立液压、鼎智科技、五洲新春、华辰装备日发精机、宇环数控、浙海德曼、沃尔德、国机精工

　　风险提示：

　　人形机器人规模化不及预期风险；行星滚柱丝杠降本不达预期风险；人形机器人产业竞争加剧风险；生产设备技术突破受阻风险。