机械设备：RV减速器——重负载关节的潜力零部件

　　投资要点

　　人形机器人迎来发展浪潮，有望打开RV减速器潜在增量市场。RV减速器有望应用于人形机器人重负载关节。我们大致估计，单台人形机器人主要在腰部和腿部等下半身负载较重，RV减速器在高端产品的重负载关节存在规模应用的可能。人形机器人的量产有望为RV减速器带来潜在增量空间，2026E/2028E人形机器人产量突破10/100万台时，RV减速器的潜在增量市场规模为6.98/130.49亿元。

　　RV减速器是在传统摆线针轮、行星齿轮传动装置的基础上发展起来的传动机构。近年来，随着工业机器人、高端数控机床等智能制造和高端装备领域的快速发展，RV减速器已成为高精密传动领域广泛使用的精密减速器。RV减速器的原理采用了摆线针轮和行星传动的多级减速结构。由于传动原理和结构等技术特点差异，RV与谐波、精密行星减速器在下游产品及应用领域方面各有所侧重、相辅相成，应用于不同场景和终端行业。人形机器人应用领域中，RV与谐波减速器适用领域及优势区间不同，均有应用发展的适宜空间。RV减速器制造核心难点在各项工艺的密切配合，包括设计、原材料、加工工艺、零件对称性、热处理、装配测试等诸多方面。

　　市场长期由国外垄断，国产替代初发力。RV减速器下游主要应用于工业机器人领域，市场规模正在不断扩大。全球市场被龙头厂商垄断，国产厂商不少但规模较小，下游企业主要依赖进口。伴随国产RV减速器的发展，海外垄断在不断被打破，国产替代正初步显现。RV减速器主要应用下游为工业机器人领域，平均一台多关节机器人需要4台RV减速器。工业机器人需求稳步增长，助力产品快速降本，促进其在人形机器人领域的应用。

　　产业链相关标的：环动科技（双环传动）、中大力德、昊志机电秦川机床、巨轮智能、恒工精密

　　风险提示：

　　人形机器人规模化不及预期风险；RV减速器降本不达预期风险；人形机器人产业竞争加剧风险；产品技术突破受阻风险。