人形机器人行业周报-周观点：人形机器人产业链催化频出，持续关注人形机器人板块

　　主要观点

　　（1）英伟达推出世界首个开源通用人形机器人基础模型。英伟达在2025年GTC大会上推出名为Isaac GR00T N1的全球首个人形机器人推理和技能基础模型，标志着通用机器人时代的到来。GR00T N1模型是开源且可完全定制，采用双系统架构：系统1是快速思考的动作模型，类似于人类的反射或直觉；系统2是慢速思考模型，用于长语境任务规划。系统2通过视觉语言模型对环境和指令进行推理以规划行动，系统1则将这些计划转化为精确的机器人动作。该模型能够轻松应对多种常见任务，如抓取、移动物体等，并可应用于材料处理、包装和检查等多个领域。

　　（2）马斯克在全体员工会议上宣布2026年生产5万台机器人。美东时间3月20日，马斯克在全体员工会议上宣布，人形机器人擎天柱（Optimus）已在弗里蒙特工厂的试产线上完成制造，今年将进入试生产阶段，今年的生成目标5000台Optimus机器人，已订购1万至1.2万台组件，目标2026年生产5万台。

　　（3）海尔智家与星动纪元签署战略合作，将共同推出家庭服务机器人。2025年3月20日，海尔智家旗下海尔兄弟机器人科技（青岛）有限公司与北京星动纪元科技有限公司在上海举行战略签约仪式。此次合作标志着AI智慧家庭与服务机器人的深度融合，双方将携手共同推出基于智慧家庭场景的服务机器人，将推动家庭服务机器人行业迈向新台阶，加速AI智慧家庭生态创新发展。

　　（4）国家地方共建人形机器人创新中心正式发布仿真平台“格物”。3月21日，国家地方共建人形机器人创新中心联合上海大学和清华大学，共同发布了具身智能仿真平台——“格物”。该平台集成了先进的强化学习框架与多模态运动控制技术，致力于为科研机构、高校及企业提供一站式的机器人开发与测试解决方案，推动人形机器人技术从实验室走向产业化。

　　投资建议

　　近期国内外产业端迎来密集催化，产业潮起入局者明显增多，国内华为、字节、比亚迪、小米、广汽、蚂蚁等车企、科技厂商纷纷加码具身智能，海外特斯拉、1X、Figure AI等加速商业化量产步伐，我们认为DeepSeek人工智能公司的涌现推动通用机器人大模型的发展，助力人形机器人实现具身智能，人形机器人产业链进入“百花齐放，百家争鸣”阶段，目前人形机器人进入工业场景，已经成为国内外确定性较高的应用趋势，人形机器人商业化落地可期，建议关注受益的国内零部件厂商，后续建议关注人形机器人产业链相关事件催化：3月英伟达GTC大会，国内外人形机器人本体厂商的成果发布等。

　　T链建议关注：①总成：三花智控、拓普集团；②传感器：东华测试、安培龙、汉威科技等。③减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德等；④丝杠：北特科技、贝斯特、恒立液压等；⑤电机：鸣志电器等；⑥设备：秦川机床、华辰装备、日发精机等。

　　华为机器人产业链建议关注：拓斯达、兆威机电、中坚科技、禾川科技、埃夫特等。

　　宇树机器人产业链建议关注：长盛轴承、奥比中光、凌云光等；

　　风险提示

　　人形机器人研发进展不及预期；人形机器人商业化落地不及预期；人形机器人潜在供应商环节竞争加剧。