机械设备行业周报：人形机器人战略制高点，国产操作系统迎来“逆袭”时刻

　　操作系统是机器人运行的“底座”，负责统一调度管理AI大模型、运控等软硬件

　　人形机器人是具身智能最佳载体，拥有智慧的“大脑”、敏捷的“小脑”和灵活的“肢体”。“大脑”为智能决策中枢，集成高性能计算平台与AI大模型；“小脑”为运动控制中枢，集成控制器、驱动器、传感器等硬件与算法；“肢体”为本体架构，由关节、灵巧手等各种硬件组成。整个系统需要统一控制架构来管理优化，操作系统就是这一核心角色。机器人操作系统不仅全方位支持AI大模型、运控算法等软件运行，也负责管理各类底层硬件资源，是机器人运行的“底座”。

　　操作系统是机器人发展战略制高点，国产操作系统有望在人形机器人时代“逆袭”

　　海外不断加大机器人操作系统投入，其中最知名为斯坦福大学实验室研发的ROS系统。ROS系统为类操作系统，主要为机器人开发提供系列工具、组件，通常适配底层实时操作系统或Linux运行，为现阶段主流方案。国内虽长期面临操作系统被海外“卡脖子”难题，但发展正循序渐进，有望在机器人领域率先打破垄断。PC时代，国内操作系统长期被Windows和Mac OS垄断；机床数控系统领域，发那科、西门子长期占据全球和国内60%以上份额；智能手机时代，国产厂商主要进行操作系统二次开发。以上均是海外率先开发并推广形成生态后，国内再实施替代，因而发展困难，而在新兴产业早期介入，或更易成功。以新能源车为例，国内华为、斑马智行、中兴通讯等企业微内核产品历经发展，均通过ASIL-D认证，可与海外QNX进行PK，在产业内已占据一席之地。我们认为，对比新能源汽车操作系统，机器人操作系统目前行业都未有成熟方案，中美在机器人产业齐头并进，我国企业现阶段介入，更有望抢占先机，率先实现“逆袭”。

　　兼具高实时、强兼容、自主可控的机器人操作系统有望脱颖而出

　　回顾PC和智能手机发展历程，合适的操作系统对于行业繁荣至关重要，2025-2026年国内外人形机器人已进入量产阶段，发展合适的机器人操作系统，已成行业发展的重中之重。我们看好兼具高实时、强兼容、高安全的国产机器人操作系统的发展，有望率先建立生态，主要是东土科技鸿道系统与华为鸿蒙系统。（1）东土科技自研鸿道（Intewell）工业操作系统，采用业界领先微内核架构，内核及关键代码自主率100%。系统调度精度达到us级别，可满足机器人高实时性控制要求。同时与全球300+软硬件全面兼容，包括各类终端硬件、ROS等非实时生态软件，可全面满足机器人开发需要。鸿道系统也是国内唯一通过汽车、工业、医疗、轨交四项功能安全最高等级认证的系统，已在工业领域实施广泛部署，安全性高。公司计划2025H1发布面向具身智能的AI机器人操作系统，通过“大小脑融合”方案，可将机器人电子架构成本降低50%，功耗降低60%，并推动国产机器人从单体智能向群体智能跃迁。（2）基于开源鸿蒙的Kaihong OS操作系统已用于乐聚机器人，该操作系统围绕系统内核框架进行研发优化，可满足机器人开发实时性、跨业务协同、可靠性等要求。

　　投资建议：

　　操作系统已成机器人发展战略制高点，国产操作系统有望在人形机器人时代“逆袭”，持续看好国产机器人操作系统的发展，受益标的：东土科技、赛摩智能。

　　风险提示：人形机器人产业发展不及预期、国产机器人OS发展进度不及预期。