人形机器人行业周报（第九期）：特斯拉更新机器人行走视频，宇树发布全新灵巧手方案

　　核心观点

　　市场表现：2025年3月31日-4月4日，我们构建的国信人形机器人指数下跌1.89%，弱于沪深300指数0.52pct，弱于上证综合指数1.61pct，年初至今上涨24.5%。拓普集团下跌4.1%，三花智控下跌5.59%，中鼎股份下跌7.51%，银轮股份下跌4.65%，北特科技上涨0.99%，双林股份上涨2.78%，贝斯特下跌13.15%，浙江荣泰下跌2.6%，祥鑫科技下跌8.88%，双环传动下跌8.15%，斯菱股份下跌4.03%，豪能股份下跌0.12%，精锻科技下跌14.82%，蓝黛科技下跌4.02%，凌云股份下跌13.25%，旭升集团下跌4.6%，肇民科技下跌1.59%，爱柯迪下跌7.97%。均胜电子下跌5.98%。征和工业下跌9.13%，美力科技下跌12.39%。

　　行业动态：1）特斯拉发布最新Optimus行走视频，行走时Optimus脚跟先着地，手臂跟随步伐同步自然摆动，整体姿态更像人类，并表示更好的执行器即将问世；2）宇树科技展示灵巧手Dex5，单手20自由度（16主动+4被动），其中拇指4主动自由度，四指各4自由度（3主动+1被动），单手94个灵敏触点（选配），精细化操作能力再上台阶；3）智元机器人与PhysicalIntelligence合作，引入罗剑岚博士作为首席科学家；4）擎朗智能发布人形具身服务机器人；5）优必选机器人组团工厂打工；6）Figure在宝马工厂实操；7）赛力斯子公司持股人形机器人公司；政府新闻：工信部：将聚焦人工智能、关键软件等重点领域培育一批创新成果转化平台；融资动态：1)星海图完成A2、A3轮系列融资，总融资额超3亿元人民币；2）AgilityRobotics正以17.5亿美元估值融资4亿美元；3）千寻智能SpiritAI完成5.28亿元人民币Pre-A轮融资；公告方面：1）凌云股份：拟在经营范围中增加传感器、机器人智能关节及机械臂等关键部件研发销售及相关业务；2）恒帅股份：重点着力谐波磁场电机技术，匹配机器人电机需求；3）双林股份：预计25Q1净利润1.5-1.8亿元，同比增长93%-132%，扣非净利润1.2-1.5亿元，同比增长65%-107%。

　　核心观点：特斯拉人形机器人Optimus量产节奏逐步清晰，叠加海内外相关巨头的持续布局（Figure、英伟达、华为、宇树、智元等），人形机器人产业有望加速落地，2025年有望成为行业爆发的起点，看好人形机器人发展带来的产业升级机遇。

　　投资建议：总成环节：拓普集团、三花智控；减速器环节：双环传动、斯菱股份、精锻科技等；丝杠环节：北特科技、贝斯特、双林股份等；其他相关：银轮股份、均胜电子、瑞鹄模具、爱柯迪等。

　　风险提示：机器人量产节奏不及预期，技术发展不及预期的风险。