机器人行业周报：天工Ultra夺得马拉松冠军，乐聚发布科研训练场方案

　　投资要点

　　行情回顾：本周（4月14日-4月20日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌1.7%，跑输上证指数2.9个百分点，跑输沪深300指数2.3个百分点，跑输创业板指1.1个百分点。

　　人形机器人马拉松在北京亦庄举行，天工机器人Ultra夺冠。此次人形机器人半程马拉松以亦庄南海子公园为起点，通明湖信息城为终点，总路程21公里。比赛共有20支队伍，参赛机器人包括天工Ultra、宇树G1、众擎PMOI、中科慧灵、松延动力、钛虎机器人以及高校和民间组织研发设计的机器人。马拉松赛程长，机器人关节需具备高功率密度，以提供足够力量和耐力，保证动作稳定输出，承受长时间持续奔跑带来的屈伸、身体重量和冲击力。此外，关节持续运动产生大量热，散热能力对于机器人持续稳定跑完全程至关重要。

　　Tesla Optimus在社交媒体上发布机器人全新概念图。4月17日，特斯拉官博发图并配文：“Domo Arigato Mr.Roboto”，相比于当前的Optimus-Gen1和Gen2，该概念图外观的差异主要体现在机身颜色及面部灯带上。

　　众擎机器人正式量产上市。4月16日，众擎机器人宣布机器人产品已正式量产上市，现已在众擎京东自营旗舰店上架，售价为18.8万元。同时还推出另一款双足机器人产品“ENGINEAI SA01”，售价为4.2万元。

　　乐聚发布人形科研训练场方案。4月15日，乐聚发布科研版人形机器人训练场方案，核心内容包括高性能本体、完善的数采工作链以及丰富的训练解决方案。人形科研训练场涵盖100W+帧具身实机数据，覆盖六大场景，二十种常见物体，配合高性能机器人本体、主流开源模型、丰富的训练解决方案、完善的采集工具链。使开发者有效降低研发门槛，专注模型算法研究，进一步提升研发效率。

　　诺力股份与浙大机器人研究院达成战略合作协议。4月16日，海创人形机器人创新中心（浙江大学机器人研究院）与诺力股份达成战略合作协议。双方将围绕智能物流领域开展深度合作，联合打造“具身智能物流机器人联合实验室，为智能物流装备产业的高质量发展贡献新力量。

　　ABB拟分拆机器人业务独立上市。4月17日，ABB宣布将启动相关程序，拟提交2026年年度股东大会审议，决定对其机器人业务单元实施100%分拆，目标于2026年第二季度，推动该业务作为独立上市公司启动上市交易。

　　相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括安培龙（301413）、汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）、中坚科技（002779）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。

　　风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的

　　风险；人形机器人发展不及预期风险。