人形机器人产业周报：天工半马夺魁，关注散热、运控等领域

　　报告要点：

　　周度行情回顾

　　2025年4月13日至4月18日，人形机器人概念指数下跌1.25%，相较沪深300指数跑输1.84pct；年初至今累计涨跌幅来看，人形机器人概念指数上涨21.98%，相较沪深300指数跑赢23.23pct。

　　周度热点回顾

　　政策端，工信部计划出台机械、汽车、电子装备等行业新一轮稳增长方案以及数字化转型方案，深入实施"工业母机+"、"机器人+"、高端医疗装备等供需对接和推广应用行动；深圳开展金融支持民营经济创新发展专项行动，加大对人工智能、具身智能机器人等领域民营企业融资支持力度，聚焦瞪羚企业、独角兽企业等重点群体；首批人形机器人系列国家标准正式立项，涉及环境感知、决策规划、运动控制等多项技术要求，北京人形机器人创新中心与优必选共同发起者。

　　产品技术迭代方面，全球首个人形机器人半马竞赛规则发布，参赛机器人须在专用赛道内比赛，设置补给站可更换电池和机器人，将评定冠亚季军及多个专项奖；戴盟机器人发布全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器DM-Tac W、多维触觉感知五指灵巧手DM-Hand1和遥操作数据采集系统DM-EXton；中控技术已推出"领航者1号"和"领航者2号"两代人形机器人产品，第三代将接入DeepSeek多模态模型Janus Pro。

　　投融资领域，程天科技1.5亿元投建智能外骨骼机器人产业化基地，完成近亿元B轮融资；Hugging Face收购Pollen Robotics进军实体机器人领域；纬钛机器人完成近亿元天使及天使+轮融资，天使轮由小米战投领投；云鲸智能获1亿美金融资用于家庭具身智能产品开发，已启动Pre-IPO轮融资。

　　重点公司公告方面，长盈精密公告业绩以及取得多家人形机器人客户定点项目；蓝思科技在人形机器人等新赛道不断突破，预计关税政策变化影响有限；ABB计划将机器人部门分拆为单独上市的公司。

　　周观点

　　4月19日全球首个人形机器人半程马拉松开跑，来自北京、上海、广东、宁夏等地的20家机器人团队参赛，其中北京人形机器人创新中心与优必选推出天工机器人全程用时2小时40分冲线夺冠，其身高约1.8米，全程配速为7—8千米/时；亚军为北京松延动力研发的N2机器人，身高1.2米，季军为上海卓益得机器人公司研发的行者二号。整体来看，此次半马比赛为实验室外的非标准环境测试，不足一半队伍完赛，且多数参赛机器人有摔倒、更换本体或电池等情况出现，反应目前人形机器人产品在续航、散热控制、整体稳定性等层面存在提升空间。建议关注此次比赛中表现较好的本体厂商及散热、运控等具备提升空间板块本体，建议关注优必选、固高科技、雷赛智能。

　　风险提示

　　人形机器人发展不及预期风险；政策不及预期风险；行业内竞争加剧风险；零部件降本进程不及预期风险；全球宏观经济波动风险。