机械设备：特斯拉25Q1业绩会&上海车展小鹏IRON亮相，机器人新一波行情启动

　　事件描述

　　一、北京时间4月23日，特斯拉发布了2025年第一季度财报，总营收193.35亿美元，较上年同期-9%；净利润为4.09亿美元，较上年同期-71%。CEO埃隆马斯克、特斯拉CFO出席了业绩电话会，解释了Q1业绩下滑的原因，并就机器人、Robotaxi、FSD、储能、关税影响等方面进行了分享。同日凌晨，Tesla Optimus官方X账号展示了实验室实景图，Optimus外观有明显变化。

　　二、2025年上海车展盛大启幕，小鹏汽车CEO何小鹏携人形机器人IRON亮相。

　　事项点评

　　特斯拉重申量产进度规划。前次指引为25年0.5-1万台，26、27年均10倍成长，本次电话会更新后，大致预期为25年将生产数千台Optimus机器人，其中大部分生产将在25年年底进行，29-30年将达到100万台的水平，与此前指引相比略有滞后，主要系全新供应链需培养，以及稀土等材料受进出口贸易限制。

　　Optimus新版本硬件迭代升级。对比今日凌晨发布实验室照片中机器人的上半身与此前发布的Gen2版本，我们预计，新版Optimus的肩部和手部设计将大幅优化升级，第三代灵巧手的触觉传感覆盖范围扩展并增加压力、温度等感知融合，手部采用集成化的驱动系统外置于前臂（推测采用丝杠+腱绳方案），考虑到前臂重量提升，肩关节结构明显改变，或将通过材料轻量化及设计优化来减重同时提升执行器效率。此外，之前的视频显示Optimus行走能力也有突破，直膝行走时足部动作接近人类自然步态。

　　供应链面临新的挑战与应对措施。Optimus手臂执行器中使用到的稀土永磁体部分来源于中国，由于出口许可限制可能会影响供应，目前正与中国政府协商中，同时也尽可能优化设计来规避产量限制。关于关税影响，特斯拉具备多年的本土化经验，在北美/中国的汽车本地化率超过85%/95%，并不断通过多元化供应商（单个部件选择两国以上）降低地缘风险。

　　特斯拉Q1业绩虽受短期因素扰动，但机器人量产与技术迭代超预期，长期增长路径清晰，供应链本土化与垂直整合能力也为应对不确定性提供护城河。

　　相关标的：

　　执行器总成（三花智控、拓普集团）、丝杠（五洲新春、北特科技斯菱股份）、力传感器（柯力传感、汉威科技、凌云股份等）、谐波减速器（绿的谐波、美湖股份）、灵巧手（鸣志电器、兆威机电、浙江荣泰、大业股份等）、轻量化（肇明科技）

　　小鹏IRON于上海车展显现灵活姿态。小鹏IRON担任车展“车模”角色迎来首秀，现场与观众挥手互动，步态灵活较之前提升巨大采用谐波/行星+丝杠方案，全身62个主动自由度，灵巧手15主动自由度，令其可以模拟真人姿态及动作。机器人大脑采用端到端AI大模型及自研图灵AI芯片（3000T算力车规级），搭载天玑AIOS系统支持多模态交互，具备记忆、推理、强化学习能力，还有移植自小鹏AI汽车的鹰眼视觉系统。商业化方面，目前已在小鹏广州工厂投入使用负责P7部分组装任务，26年计划实现面向工业场景的L3级量产。

　　小鹏同特斯拉一样利用了车企在机器人领域的协同优势，硬件性能、智能算法、商业化场景迎来三重突破，建议关注丝杠、减速器等核心部件供应商，以及小鹏IRON未来量产落地进度。

　　相关标的：

　　丝杠（恒立液压、双林股份、五洲新春）、谐波减速器（绿的谐波中大力德）、空心杯（鸣志电器）、电机（汇川技术、方正电机）

　　风险提示：

　　人形机器人量产进度不达预期风险；AI大模型进展缓慢风险；产业链国产化水平低于预期风险。