具身智能行业研究：智元发布精灵G2机器人，优必选再获3200万大订单

　　核心观点：

　　机器人：景气度加速向上，智元精灵G2发布，搭载高性能运动关节、高精度力矩传感器，利好相关产业链发展。

　　智元机器人发布新一代工业级交互式具身作业机器人精灵G2。精灵G2搭载高性能运动关节、高精度力矩传感器，集成先进的空间感知系统，支持快速学习部署，拥有出色的多模态语音交互能力，具备工业、物流、导览等多场景通用能力。

　　优必选再获3200万元大订单，与知名汽车公司达成人形机器人采购协议。10月15日，优必选科技宣布与A股某知名汽车科技公司达成3200万元人形机器人采购协议，主力机型为最新款Walker S2及配套解决方案，涵盖工厂制造应用与嵌入式数采服务，订单预计2025年内完成交付。

　　投资建议

　　具身智能是AI最强应用，而人形机器人则是具身智能最重要的方向之一。在电动化之后，机器人将重塑整个产业链，成为最强产业趋势。在机器人领域，下半年可关注新技术迭代及零部件门票行情。（1）本体：汽车主机厂、3C品牌商因为掌握需求场景以及硬件供应链，相对竞争优势正在提升，同时拥有大脑以及硬件迭代能力和需求场景的如华为、字节、小米等人形机器人，仍然是商业逻辑最顺的。看好特斯拉、Figure、华为、字节、小米和智元等机器人制造商。（2）供应链：25H2紧握“门票行情”+技术迭代。1）门票行情：25H2重点关注特斯拉、智元、华为的供应链，特斯拉链是最快进入小批量的供应链，Q2业绩说明会再次表明其量产规划无虞，预计供应链短暂停滞后将重新启动，H2各环节定点将陆续落地，关注触觉传感器、谐波减速器、摆线针轮、高功率密度电机、PEEK以及粉末冶金工艺；智元供应链变化点在于垂直商业模式的重构，重点推荐全尺寸人形机器人ODM宁波华翔，并关注潜在的PEEK布局；华为供应链重点在下游垂直应用场景的落地。2）技术迭代：H2重点关注灵巧手、电机和PEEK等。灵巧手是人形机器人板块技术迭代最快的部件，H2关注灵巧手核心部件触觉传感器技术方案的迭代（电阻、视触觉等，用量的提升）、丝杠加工技术的迭代（冷锻工艺）等；电机赛道，关注新型磁材如钐铁氮等。由于成本下降和龙头公司示范效应，PEEK替代传统材料将会加速，PEEK有望从丝杠保持架进一步延伸到其他部件。

　　本周重要行业事件

　　《杭州市促进具身智能机器人产业发展条例（草案）》经浙江省杭州市政府常务会议审议通过，下一步拟提交杭州市人大常委会审议；上海印发《上海市智能终端产业高质量发展行动方案（2026-2027年）》，提出要打造能听会道、有情商、有智商、有技能的人形机器人产品；智元机器人发布新一代工业级交互式具身作业机器人精灵G2。

　　风险提示

　　行业竞争加剧；人形机器人进展不及预期