2025全球协作机器人产业发展白皮书：具身智能时代的技术突破与产业重构

　　在科技飞速发展的当下，具身智能已成为全球瞩目的焦点。从2023年世界人工智能大会上，众多企业对具身智能的积极探索，到2024年相关技术的持续迭代，再到2025年国务院政府工作报告明确提出培育具身智能等未来产业，这一领域正经历着爆发式的发展。

　　从工信部对具身智能的解释来看，具身智能指会思考的大脑+能感知和行动的物理身体。所以，具身智能从概念走向量产，离不开核心载体（身体）的支撑。协作机器人作为通用智能机器人代表之一，基于其本身的技术特性和作业能力，成为了具身智能的优秀载体之一，是这一进程中不可或缺的关键存在。而作为对智能具身化、情景化有着深刻实践的先行者，协作机器人在运动控制、一体化关节、传感器融合等核心技术上的积累，为以人形机器人为代表的其它具身智能载体突破量产瓶颈提供了坚实支撑，成为连接“技术突破”与“量产落地”的核心纽带。

　　2024年，各大协作机器人厂商，在产品的软硬件智能化升级展开激烈竞逐，运动控制、力觉感知、机器视觉、应用工艺等技术不断突破，协作机器人在复杂场景与精密作业中的应用边界被大幅拓展。

　　传统工业领域，协作机器人在汽车、电子、金属制品、食品饮料等行业的渗透率快速提升，应用场景从上下料及简单组装，逐步向如柔性装配焊接、打磨、涂胶、喷涂等更多复杂的作业场景中渗透。除此之外，协作机器人在新能源领域如光伏、锂电等开拓新的应用场景，头部客户开始批量导入，规模效应快速形成。

　　非工业领域则是协作机器人另一个竞争新高地，相关市场份额正在快速放大。各厂商通过AI大模型及各类传感器提升产品的智能化、人性化、便捷化，在康复理疗、新零售、教育等非工业领域均有不同程度的突破。除此之外，协作机器人正在更多新的细分场景如新能源汽车充电、无人机充电、特种巡检、农业采摘等实现应用落地。

　　本书将从多方面客观阐述具身智能时代下的协作机器人产业发展现状及趋势，旨在帮助每一位读者深入普及行业知识、了解最新态势，并从中获得宝贵的信息和启发。