机器人行业研究：宇树机器人完成活体微创手术，1X发布新一代灵巧手

　　核心观点：

　　机器人：景气度加速向上，宇树机器人完成活体微创手术，1X发布NEO新一代灵巧手。

　　珞石机器人正式登陆港交所，资本化进程取得关键突破。7月9日，珞石机器人在香港联交所主板挂牌，证券代码03752.HK。公司已形成覆盖控制系统、核心算法、关键零部件、机器人本体及具身AI模型的完整技术体系，累计获得超1万台具身智能机器人订单。

　　宇树G1完成全球首例人形机器人在活体中标准微创手术（MIS）流程。7月8日，Nature在线发表了一篇题为《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》的论文。宇树G1人形机器人使用普通腹腔镜手术器械，为两头活猪完成了标准的腹腔镜胆囊切除术。据悉，该研究也是全球首例令人形机器人在活体中走完一套标准微创手术（MIS）流程。

　　北京机器人产业生态继续完善，世界机器人大会进入会前预热。北京市机器人产业园（昌平）于7月6日开园，园区聚焦具身智能机器人与核心零部件；2026世界机器人大会将于8月19日至23日举行，预计300余家企业参展、展品超2000件、首发新品150余件。

　　擎朗智能在香港集中展示“通用人形+专用服务”岗位化落地。7月8日至10日，擎朗携XMAN-R1、T10、C40等机器人亮相LEAPEast2026，在咖啡、零售、配送、清洁和迎宾场景中实现多机型协同。

　　蚂蚁灵波发布LingBot-VA2.0，具身原生全栈技术布局进一步完善。7月10日，蚂蚁灵波发布具身原生世界动作模型LingBot-VA2.0，并在本周连续发布或开源空间感知、动作模型、世界模型和视频生成基模。

　　1X发布NEO新一代灵巧手，硬件向高自由度、力控与触觉融合演进。新产品采用腱绳驱动，具备25个自由度，手指与掌部22个全驱自由度、腕部3个自由度，并支持原生力控、反驱与高分辨率触觉感知。

　　投资建议

　　26年是人形机器人0-1兑现的重要节点。特斯拉链预计年内第一代量产产品发布，随着供应链大批量产线建设完成，有望正式开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于文娱商演、科研教育、数据采集、导览导购等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备竞赛”，重点关注五大方向：

　　(1)特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代4年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注:拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(peek)、高端轴承等相关标的。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAI、Figure等都陆续迈入0-1，重点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链以及本体标的。(5)围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的:重点关注绿的谐波、奥比中光等。

　　风险提示

　　行业竞争加剧；量产进展不及预期；技术路线剧烈变更；相关公司主业业绩不及预期。