人形机器人行业深度报告：具身智能理想载体，奇点渐至未来可期

　　人形机器人作为具身智能最理想的载体，在2025年已经跨过量产门槛，目前阻碍其大规模商业化落地的主要瓶颈为大模型泛化能力不足等，未来随着模型、算力、数据的快速发展，有望逐步突破，国内产业链凭借着独特的政策支持、强大的产业链深度和成本优势，目前处于全球领先地位，未来有望充分受益于人形机器人的大规模放量，建议关注能够率先兑现订单和收入的核心零部件环节，给予行业强于大市评级。

　　支撑评级的要点

　　人形机器人是具身智能理想载体，2025年跨越量产门槛。随着人形机器人硬件技术的逐步成熟，叠加AI大模型的快速发展，在多国政策支持与投资加码等多重因素的共同驱动下，人形机器人产业迎来了历史性的拐点，国内外多个厂商在2025年实现规模化量产，根据Omdia和我们的统计，2025年全球人形机器人出货量约1.48万台，同比2024年实现大幅增长，同时2025年国内机器人订单规模实现显著突破。从海内外各个本体厂商的规划来看，未来两年将是人形机器人迈向产业化的关键节点。

　　硬件运动能力提升迅速，大模型泛化能力是目前主要的商业化瓶颈。近两年，国内外人形机器人厂商在本体运动能力上取得明显进展，以目前人形机器人展示出来的硬件水平来看，我们认为能够满足落地基本需求，阻碍人形机器人大规模商业化的瓶颈主要是以“大脑”为核心的智能化水平仍然偏低，一方面目前相对成熟的VLA大模型在泛化能力上存在一定瓶颈，而泛化能力较强的世界模型还处于早期阶段，另一方面具身智能模型落地需要的高密度、高质量数据严重匮乏，导致目前人形机器人下游的应用场景还停留在工业和垂类应用等结构化场景中，距离家用服务的非结构化场景应用仍有很长的距离。

　　算法、算力、数据三方面快速发展，助力突破模型泛化能力瓶颈。模型方面，世界模型快速发展；算力方面，随着大模型的的算法优化、推理工程改进和算力基础设施的扩张，算力供给快速增长，近两年推理成本迅速下降，人形机器人“大脑”训练和推理成本有望同步下降；数据方面，政府和厂商加速布局，补齐数据短板。作为物理AI三大要素的算法、算力、数据的快速发展，有望助力人形机器人突破模型泛化能力不足的瓶颈。

　　政策、资金、技术共振，国内产业链优势显著有望充分受益。凭借着国内独特的政策和资金支持体系、强大的制造业基础和供应链深度，以及规模化的成本优势，目前中国人形机器人的产业化落地及零部件降本已经处于全球领先地位，2025年全球人形机器人出货量前六位全部为中国企业，合计占据全球87.87%的出货量份额。未来随着人形机器人走向大规模商业化应用，国内产业链或将充分受益，尤其是核心零部件环节，将率先兑现相关订单和收入。

　　运动方案逐步收敛，灵巧手、电子皮肤、散热等环节仍在迭代。拆解人形机器人的各个零部件来看，一个典型的人形机器人架构包括感知系统、决策及控制系统、执行系统及其他零部件，其中作为执行系统的旋转执行器、线性执行器和灵巧手占据主要的成本组成。目前来看，以电机、减速器、丝杠为主要核心零部件的电驱动执行系统，已经成为大部分厂商的选择，人形机器人的运动方案技术路线收敛，确定性较高。而灵巧手、电子皮肤、散热等环节受制于目前的技术水平、成本等因素，仍然处于技术路线的探索阶段，尽管存在一定的不确定性，但发展空间仍较为可观。

　　估值

　　当前人形机器人行业仍处于从技术验证向规模化量产过渡的关键阶段，重点关注有望率先兑现订单和收入的核心零部件环节。建议关注恒立液压、绿的谐波、浙江荣泰、北特科技、震裕科技、拓普集团、三花智控、五洲新春、鸣志电器、步科股份、日盈电子、汉威科技、柯力传感等。

　　评级面临的主要风险

　　人形机器人商业化进程不及预期的风险；技术迭代的风险；盈利能力下降的风险。