汽车行业深度报告：从特斯拉Cybercab看EMB+SBW

　　报告摘要

　　特斯拉的Cybercab时刻。特斯拉已正式开始生产Cybercab，旨在成为特斯拉Robotaxi车队的主力。扩大了奥斯汀的无人监管运营区域，将Robotaxi服务扩展到其他美国地区的准备工作仍在继续。Cybercab目前仅服务于特斯拉Robotaxi车队，不对个人售卖。截至今年9月初，特斯拉在得克萨斯州登记的自动驾驶车辆共420辆，其中Cybercab仅45辆，其余375辆为ModelY。Cybercab的座舱内没有方向盘、没有油门和刹车踏板，也没有传统后视镜。Cybercab采用拆箱式并行组装工艺。目前，Model3和ModelY的单台生产节拍约为30秒，而Cybercab的目标节拍为5至10秒，一共分为六个板块，每个板块全部都先做好，之后直接生产线拼装。

　　EMB+SBW核心卡位决胜L3。特斯拉Cybercab，采用的线控转向，其不配备方向盘、加速踏板和制动踏板，车辆的转向、加速和制动请求全部由自动驾驶系统产生。传统液压制动，响应时间200-300毫秒。EHB，用电子信号取代部分机械连接，响应时间缩短到150毫秒左右。EMB则彻底取消了液压系统，电信号直接驱动电机，推动卡钳夹紧制动盘，响应时间缩短到80-100毫秒。四轮制动力独立精准控制，取消制动液，结构大幅简化，模块化程度更高。线控转向为自动驾驶提供更直接的横向控制接口，并为异形方向盘、可收纳方向盘和左右舵平台共用创造条件。

　　马斯克的超级AI生态飞轮。特斯拉+SpaceX，马斯克将芯片制造（Terafab），AI引擎（xAI的Grok），星链（Starlink），和FSD、Robotaxi、Optimus打通，形成一个超级AI生态飞轮。特斯拉FSD（受监管）订阅率在本季度有所增长，包括创纪录的新净订阅量。特斯拉还在北美实现了创纪录的FSD订阅率。马斯克的AI宏图。与Robotaxi和Optimus的产能扩张同步，特斯拉正在扩大制造范围，将半导体制造纳入其中，这是确保充足芯片供应的重要一步。特斯拉与SpaceX的合作旨在建立有史以来最大的芯片工厂，垂直集成逻辑、内存和先进封装，以实现快速迭代，特斯拉预计芯片需求将超出现有和计划的行业产能所能容纳的范围。2026年上半年，特斯拉在德克萨斯州的现场计算量（以计算兆瓦计算）增加了一倍多。Cortex2支持车辆和人形机器人自主软件的开发，并将在今年剩余时间内进一步提升，以确保拥有足够的计算资源。

　　投资建议：伯特利：EMB+SBW全解耦线控底盘，是L3终极方案，同时直接兼容L4。伯特利以“XYZ+智驾辅助”智能底盘全系解决方案为核心，打造L3智驾元年核心供应商，率先实现EMB大批量商业化交付，推动全干式纯电控制动方案从技术探索走向规模化应用，也为一体化底盘提供了更高精度的制动执行能力。公司推进豫北转向收购，加速从EPS向线控转向进阶，打造EMB+SBW稀缺标的。拓普集团：马斯克的V3时刻：OptimusV3&星舰V3。拓普与大客户从直线执行器开始合作，又开启旋转执行器的研发，然后研发灵巧手电机等产品，公司还积极布局机器人躯体结构件、传感器、足部减震器、电子柔性皮肤等，已经多次向客户送样，项目进展迅速。拓普成立航天科技公司，加速布局商业航天，有望成为T机器人+S商业航天核心卡位稀缺标的。

　　风险提示：特斯拉Cybercab不及预期，FSD技术进展不及预期，智能汽车渗透率提升不及预期，国产替代不及预期，技术路线变更风险。