机器人行业研究：宇树光轮强强联手，苹果发布人形HALO系统

　　核心观点：

　　机器人：景气度加速向上，宇树科技与光轮智能展开战略合作，苹果发布人形机器人自主控制系统HALO。

　　政策与实景实训同步推进。国家发展改革委提出重点发展具身智能等未来产业，OpenLET开放首钢园实景实训场，漕河泾具身智能产业创新平台计划发布；上海技能大赛、泰山实景竞技及马鞍山挑战赛围绕操作、复杂地形和生产生活任务检验机器人能力，行业验证进一步贴近真实环境。

　　本体应用向连续作业与多任务拓展。无界动力K15进入七鲜咖啡门店并完成首批第三方客户交付，微信支付机器人进入便利店，智元6台G2完成24小时门店挑战、累计执行1730项任务；小米开展工业工站及公寓长程任务验证，湖北荆楚40多台机器人开始集中交付，实际运营效率与规模复制仍待跟踪。

　　数据建设延伸至仿真与交易流通。优必选发布Thinker-Sim仿真平台，简智机器人完成1亿美元A+轮融资并布局可穿戴数采及数据基础模型，玉溪数据采集工厂改造项目进入采购阶段；PRIM推出具身数据交易平台，鸿智数创发布高质量数据集，宇树探索模型自主采集与迭代训练，数据质量和泛化效果仍需验证。

　　融资覆盖本体软件与感知部件。RoboScience、飒智智能完成数亿元融资，易成创新完成2亿元C轮融资，SYNCERE完成1100万美元Pre-Seed轮融资，Urobotics获得约400亿韩元A轮融资；灵枢智肤、赛感科技分别获得超过千万元及数千万元融资，资金投向模型、产品迭代、产能和客户验证等环节。

　　关节集成与触觉感知持续迭代。新锋龙发布四大系列关节产品，面部微型舵机已有量产；威灵展示力控一体关节模组，WizGene推出FLUXIUM R80执行器，东元电机已实现机器狗关节出货并规划灵巧手执行器，Arbe推出Gryphon4D成像雷达，建议关注相关产品的后续订单与交付。

　　投资建议

　　26年是人形机器人0-1跨越的重要节点，随着国内外供应链排产提升，国产链头部本体、海外特斯拉等出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于文娱商演、科研教育、数据采集、导览导购等。由于行业的卡点在数据和算法，全球本体有望迈入数据飞轮竞赛，重点关注五大方向：(1)特斯拉链的收敛:围绕确定性和空间，重点关注:拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(peek)、高端轴承等相关标的。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAI、Figure等都陆续迈入0-1，重点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链以及本体标的。(5)围绕长期确定性，布局“优质格局”的标的:重点关注绿的谐波、奥比中光等。

　　风险提示

　　(1)机器人量产及订单交付不及预期(2)商业化场景落地不及预期(3)数据质量及模型泛化能力不及预期(4)核心零部件研发及量产进度不及预期(5)行业竞争加剧及产品价格下降风险