基础化工行业专题：长坡厚雪，人形机器人新材料应用研究

　　主要观点：

　　高强度、轻量化新材料助力人形机器人“减重瘦身”。

　　人形机器人产业正从原型验证走向规模商用，据宇树科技招股书，2030年全球人形机器人销量有望达60.57万台、市场规模150亿美元。整机降本放量的过程中，复杂精密的结构设计对材料性能提出多维要求，其中轻量化、高强度、耐疲劳特性为核心需求。PEEK材料凭借高比强度、耐腐蚀性、自润滑特性和轻量化优势脱颖而出，替代传统金属材料用于机器人骨架、关节及精密减速器中，例如特斯拉Optimus-Gen2通过PEEK应用减重10公斤并提升30%行走速度。与此同时，碳纤维复合材料（CF/PEEK）通过添加30%碳纤维进一步提升机械性能与使用寿命，满足机器人高强度、高刚度与耐冲击要求，提升灵活度及续航能力。相关公司：中研股份、凯盛新材、南京聚隆、光威复材、中简科技。

　　灵巧手方案持续演化，腱绳材料价值量提升。

　　相比传统齿轮、连杆等刚性传动机构，腱绳传动通过模拟生物肌腱结构实现狭小空间内的柔性动力传输，显著提升抓取动作适应性，特斯拉Optimus Gen3自由度由11增至22，同时电机位置由手部调整至小臂带动腱绳价值量提升。材料端超高分子量聚乙烯纤维以极高比强度为腱绳材料主流解决方案，但因耐热性能和抗蠕变性能较差，芳纶纤维与PBO纤维有望在特定应用场景下成为重要补充方案。相关公司：同益中、南山智尚、泰和新材、鼎龙科技、万凯新材。

　　大模型+机器人，高频计算场景下LCP大有可为。

　　FigureAI新机型通过融合大模型整合视觉感知、自然语言处理和动作生成，人形机器人与AI驱动形成共振。高频计算与信号传输发展趋势下，LCP（液晶高分子）材料以极低的介电常数成为最优解。目前，LCP需求结构中电子电气领域消费占比超70%，叠加供给端新产能投放在即，人形机器人领域可实现快速导入。相关公司：普利特、金发科技、沃特股份。

　　电子皮肤赋予机器人感知能力，人工肌肉或为传动更优解。

　　通过电子皮肤中部署多维度传感元件（如压力、温度、振动等），使机器人能实时感知环境并做出反馈，可帮助机器人行动交互更加自然、安全，突破传统机器人仅依赖视觉或预设程序的局限性。人工肌肉是弥合“机器刚性”与“生物柔性”差距的核心技术，满足轻量化与交互安全。当前柔性传感器与人工肌肉领域国产化率偏低，进口依赖尚存，国内企业正加速布局，跟进产业发展趋势。相关公司：汉威科技、福莱新材、聚杰微纤、天奈科技、福莱蒽特。

　　风险提升

　　环保及安全督察力度不及预期，

　　海外经济复苏不及预期，

　　材料需求不及预期，

　　产业化进展不及预期，

　　原材料价格大幅波动，

　　企业安全生产风险等。