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机器人系列报告(五)之减速器:机器人领域高渗透,下游需求增加拉动增量空间

www.eastmoney.com 2025年01月27日 东莞证券 谢少威 查看PDF原文



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  投资要点:

  相辅相成,技术进化促下游拓展。精密减速器具备体积小、重量轻、高精度高和稳定性等特点,能对机械传动实现精准控制,包括谐波减速器、RV减速器、精密行星减速器。谐波减速器的体积小、体重轻、结构简单紧凑等特点使其在机器人小臂、腕部、手部等部位具有较强优势。RV减速器传动比范围大、精度较为稳定,并具有更高的刚性和扭矩承载能力,在机器人大臂、机座等重负载部位拥有优势。由于两者传动原理及结构等技术特点存在差异,应用领域各有侧重,形成互补关系。

  RV减速器:集中度高,海外企业占主导地位。我国RV减速器行业起步相对较晚,仍处于起步阶段。目前,国内RV减速器主要聚焦在中低端市场,相对依赖进口产品。2023年RV减速器全球CR3市场份额约为83.02%,国内CR5市场份额约为80.00%,均由海外品牌占据主导地位。随着国内企业技术提升、品牌力等核心竞争力提升,未来全球和国内RV减速器市场国内企业占比将提升。

  谐波减速器:供需缺口大,未来市占率有望提升。受益于下游应用领域的迅速发展,中国谐波减速器需求呈持续增长趋势。2022年国内谐波减速器产量约为46.30万台,需求约为135.39万台,缺口约为89.09万台。与RV减速器情况相似,海外企业占据谐波减速器全球及国内较大市场份额。随着国家政策扶持,业内企业技术升级叠加高性价比、产能持续扩大等因素推动,国内企业市占率将进一步提升。

  机器人:未来需求增加将打开市场空间。作为RV减速器和谐波减速器下游,机器人行业备受国家重视。工业机器人方面,根据宏观数据及产销数据显示制造业领域周期性复苏态势明显,叠加老旧设备更新替换、自动化生产转型进一步渗透,将拉动工业机器人用减速器需求回暖。人形机器人方面,近年人形机器人高速发展,行业及细分核心零部件板块备受关注。我们根据特斯拉给出2025-2027年量产指引,同时通过对单机用量、均价等情况考虑,按产量角度预计2025-2027年特斯拉人形机器人用减速器市场规模分别为0.19亿美元、1.89亿美元、18.90亿美元。按用量角度预计2025-2027年特斯拉人形机器人用减速器市场规模分别为1.45亿元、13.73亿元、130.43亿元。

  投资建议:维持标配评级。减速器为核心传动部件,广泛应用于不同下游领域。我们认为工业机器人作为RV减速器和谐波减速器最大下游应用领域,随着制造业需求复苏,将助推两者增量进一步增加;人形机器人产业化在即,随着人形机器人顺利实现规模化量产,减速器行业空间将迎来巨大提升。建议关注:绿的谐波(688017)、双环传动(002472)、中大力德(002896)

  风险提示:国产替代进程不及预期风险;下游需求不及预期风险;人形机器人发展不及预期风险;核心零部件价格上涨风险;原材料价格上涨风险。

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