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通用设备研究报告正文

机械设备行业+公司首次覆盖:人形机器人量产渐进,建议关注多链条各环节投资机遇

www.eastmoney.com 2025年01月28日 东吴证券 周尔双,张良卫,钱尧天 查看PDF原文



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  投资要点

  人形机器人板块行情复盘:技术迭代与量产进程是主推手

  复盘2021年以来的人形机器人指数走势,可以看出人形机器人行业一共迎来五次大涨行情。第一次大涨发生于马斯克在AI Day上公布人形机器人设计方案;第二次大涨发生于特斯拉AI Day预热;第三次人形机器人行情来自于AI催化;第四次人形机器人行情主要来自于Optimus升级迭代;第五次人形机器人行情主要来自于华为机器人入局。人形机器人商业化落地为产业大趋势,国外产业链需关注特斯拉Optimus量产节奏,国内产业链需关注华为、小米等龙头企业产品进展。

  本体:国内外产业链共振,助推人形机器人产业化落地

  国内人形机器人进展:人形机器人产业以美日企业牵头,国内企业顺势而上加速追赶,华为、小米、小鹏、傅利叶、埃斯顿等公司都在积极探索和布局人形机器人领域,产品各具特色,重点关注华为/小米产业链。海外人形机器人进展:人形机器人市场目前海外科技巨头入局较早,全球具身智能主机厂参与者众多。目前特斯拉Optimus即将进入量产阶段,英伟达构建机器人基础模型和仿真框架,引领“通用机器人的ChatGPT时刻”。

  减速机:旋转执行器之核心,看好国产谐波抢占市场份额

  减速器是旋转执行器的核心部件,分为谐波、行星和RV减速机。人形机器人需要综合考虑体积、重量、价格、传动效率等因素,谐波减速器为最优方案。目前谐波减速器龙头哈默纳科与绿的谐波进入特斯拉供应链,但哈默纳科产能扩张较慢,绿的谐波产能弹性更优且拥有性价比优势。看好国产谐波抢占市场份额。

  灵巧手:机器人最具价值量环节,关注工艺更迭的零部件机遇

  特斯拉共发布两代灵巧手设计方案,两代产品各有优劣,工艺仍存迭代空间。第一代灵巧手的优点在于拥有较大的抓取力,而缺点在于缺少侧摆自由度,没有办法实现精密抓取。②第二代灵巧手优点在于自由度高,但负载和传动精度有限。灵巧手技术路线尚未完全确定,建议关注工艺更迭带来的零部件投资机遇。

  丝杠:精密传动之冠,人形机器人线性执行器的核心部件

  根据特斯拉AI Day发布会披露,特斯拉Opitimus人形机器人共有28个运动关节,包括旋转执行器和线性执行器,其中线性执行器采用力矩电机+行星滚柱丝杠方案,其中行星滚柱丝杠成本占比可达56%。此方案具备能够自锁和推力更大的优势。看好行星滚柱丝杠需求放量。

  丝杠设备&耗材:关注螺纹磨床国产化与超硬刀具需求提升

  目前丝杠加工较为成熟的技术路线为纯磨制路线,螺纹磨床为核心生产设备,目前众多磨床厂正着力突破技术难点,致力于螺纹磨床国产替代。长期看丝杠量产需求将倒逼旋风铣工艺成熟,PCBN铣刀为旋风铣最合适的加工刀具,需求有望同步受益。

  投资建议

  人形机器人为人工智能的终极载体,产业化大趋势明确。我们认为以下方向值得关注。(1)人形机器人整机环节关注:优必选、埃夫特、拓斯达、中坚科技、永创智能、埃斯顿;(2)减速机环节关注:绿的谐波、中大力德、丰立智能、夏厦精密;(3)灵巧手、传感器环节关注:兆威机电、柯力传感、安培龙、康斯特;(4)丝杠环节关注:恒立液压、北特科技、五洲新春;(5)丝杠设备、耗材环节关注:华辰装备、沃尔德、国机精工;(6)轴承环节关注:长盛轴承、苏轴股份。

  风险提示:人形机器人产业化不及预期,技术迭代导致现有零部件不再应用,零部件降价导致盈利能力下滑。

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