人形机器人行业快评报告：智元机器人发布智元启元大模型GO-1，具身智能领域再度突破

　　行业事件：

　　3月10日，智元机器人发布智元启元大模型GO-1，目前已部署至智元机器人本体，这是具身智能领域的一次重要突破。

　　投资要点：

　　智元GO-1的发布标志着具身智能从单一任务向通用化迈出重要一步，将具身智能推上了一个新台阶。GO-1的核心在于其提出的Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构，由多模态大模型（VLM）和混合专家模型（MoE）组成，相较于传统的Vision-Language-Action（VLA）架构，ViLLA通过预测隐式动作标记，解决了图像-文本输入与机器人动作执行之间的鸿沟。GO-1借助人类和多种机器人数据，让机器人获得了革命性的学习能力，可泛化应用到各类的环境和物品中，快速适应新任务、学习新技能。同时，它还支持部署到不同的机器人本体，高效地完成落地，并在实际的使用中持续不断地快速进化。目前，尽管面临执行复杂度与场景适应性的挑战，但结合资本市场热度及技术迭代速度，GO-1有望成为推动人形机器人迈向AGI（通用人工智能）的核心引擎，加速其在家庭、工业等领域的普及。

　　GO-1的亮点在于其通用性与适应性。1）人类视频学习：通过分析互联网视频和真实示范，机器人可快速掌握如端茶倒水、挂衣服等复杂任务，甚至能根据环境调整动作意图（如侧身调整姿势）；2）小样本快速泛化：在极少数据甚至零样本条件下，模型可迁移至新场景与新任务，例如从家庭环境延伸至工厂或办公室场景；3）持续进化能力：结合数据回流系统，机器人能从执行错误中实时学习修正（如纠正咖啡杯放置位置），实现“越用越聪明”；4）一脑多形：GO-1不局限于单一机器人形态，可快速部署至不同本体，支持群体智能升级。

　　目前智元机器人有三条主打产品线，分别是远征、Genie和灵犀，生产进程稳步推进。远征是专为工业、服务业等商用场景设计的双足机器人，如远征A1、A2系列；Genie定位开放式环境下的多任务轮式双臂机器人，如G1；灵犀主要用于家用场景，目前灵犀产品线已经发布了一款X1，预计会在下半年发布新品X2。智元机器人正构建从B端到C端、从功能专精到生态开放的完整机器人产业闭环，位于上海自贸区临港的智元机器人制造工厂已于2024年10月投产，还计划在上海张江建设年产能在1万台左右的人形机器人的二期工厂。

　　投资建议：2025年人形机器人行业有望将迎来“技术突破+量产落地”的双重驱动，智元GO-1大模型的开源生态与泛化能力为行业注入新动能。目前，针对人形机器人产业的政策持续升级，政策加码旨在加速供应链自主可控与全球竞争力构建，成本仍是制约人形机器人大规模普及应用的重要因素之一，建议关注受益于人形机器人大规模应用的国产零部件优质企业。

　　风险因素：人形机器人进展不及预期风险、下游需求不及预期风险、市场竞争加剧风险。