人形机器人行业周报-周观点：人形机器人本体厂商催化频出，持续关注人形机器人产业链

　　主要观点

　　（1）智元发布首个通用具身基座模型GO-1。智元机器人3月10日发布全球首个首个通用具身基座模型——智元启元大模型GO-1。它开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构，该架构由VLM(多模态大模型)+MoE(混合专家)组成。该模型已成功部署到智元多款机器人本体。

　　（2）智元发布全能探索机器人—灵犀X2。3月11日，临港联合所属临港康桥园区企业智元机器人正式发布其最新研发的全能探索机器人—

　　灵犀X2。灵犀X2具备完善的运动、交互及作业能力，展示了人工智能与人形机器人技术的完美融合。

　　（3）赛力斯发布工厂最新工作视频。3月14日，赛力斯官方发布工厂的最新工作视频，视频中包含AGV车辆以及各类自动化产线的工作情形，其中机器人首次出现在赛力斯的工厂工作视频中，并展示了其在搬运等工作中的样子，从现有视频中，可以大致看出，该机器人为夸父机器人的产品，夸父是乐聚和华为云（大模型）联合开发的机器人。

　　（4）Figure推出第一代自动化生产线BotQ。3月15日，Figure推出第一代自动化生产线BotQ，用机器人制造机器人，BotQ单条产线的年化产能为1.2万个机器人，通过自研模型Helix参与工厂生产环节，正式开启商业化倒计时。

　　（5）中办、国办提出加速推动自动驾驶、智能穿戴、超高清视频、脑机接口、机器人、增材制造等新技术新产品。中办、国办印发《提振消费专项行动方案》。方案提出，支持新型消费加快发展。深入实施数字消费提升行动，大力培育品质电商。开展“人工智能+”行动，促进“人工智能+消费”，加速推动自动驾驶、智能穿戴、超高清视频、脑机接口、机器人、增材制造等新技术新产品开发与应用推广，开辟高成长性消费新赛道。开展健康消费专项行动。加快完善低空经济监管体系，有序发展低空旅游、航空运动、消费级无人机等低空消费。不断丰富邮轮航线和旅游产品，推进游艇登记注册和报备便利化。

　　投资建议

　　近期国内外产业端迎来密集催化，产业潮起入局者明显增多，国内华为、字节、比亚迪、小米、广汽、蚂蚁等车企、科技厂商纷纷加码具身智能，海外特斯拉、1X、Figure AI等加速商业化量产步伐，我们认为DeepSeek人工智能公司的涌现推动通用机器人大模型的发展，助力人形机器人实现具身智能，人形机器人产业链进入“百花齐放，百家争鸣”阶段，目前人形机器人进入工业场景，已经成为国内外确定性较高的应用趋势，人形机器人商业化落地可期，建议关注受益的国内零部件厂商，后续建议关注人形机器人产业链相关事件催化：3月英伟达GTC大会，国内外人形机器人本体厂商的成果发布等。

　　T链建议关注：①总成：三花智控、拓普集团；②传感器：东华测试、安培龙、汉威科技等。③减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德等；④丝杠：北特科技、贝斯特、恒立液压等；⑤电机：鸣志电器等；⑥设备：秦川机床、华辰装备、日发精机等。

　　华为机器人产业链建议关注：拓斯达、兆威机电、中坚科技、禾川科技、埃夫特等。

　　宇树机器人产业链建议关注：长盛轴承、奥比中光、凌云光等；

　　风险提示

　　人形机器人研发进展不及预期；人形机器人商业化落地不及预期；人形机器人潜在供应商环节竞争加剧。