奥比中光科技集团股份有限公司(以下简称“公司”)专注于3D视觉感知技术研发,在万物互联时代为智能终端打造“机器之眼”,将3D视觉感知产品应用于“衣、食、住、行、工、娱、医”等领域,致力于让所有终端都能更好地看懂世界。

公司的主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售,主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。公司依托3D视觉感知一体化科研生产能力和创新平台,不断孵化、拓展新的3D视觉感知产品系列,在生物识别、机器人、AIoT、工业三维测量等市场上实现了多项具有代表性的商业应用。

科学合理的技术体系是公司技术先进性的重要保障。公司构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系,在技术纵深上融合了光学、机械、电子、芯片设计、算法、SDK、固件开发等多项复杂学科交叉技术,在技术跨度上涵盖结构光、iToF、dToF、双目、Lidar、工业三维测量六大领域。

1、深圳发布的“数字孪生先锋城市建设行动计划”,公司对此有什么看法和规划?

答:近日,深圳市人民政府办公厅印发了《深圳市数字孪生先锋城市建设行动计划(2023)》,提出要将深圳建设成“数实融合、同生共长、实时交互、秒级响应”的数字孪生先锋城市。

公司基于3D视觉感知技术研发出的3D视觉传感器,可以实时采集人体、物体以及空间的3D信息,配合AI算法可以实现三维重建、骨架跟踪、AR交互、自主定位导航等应用。

在硬件方面,随着图像传感器、深度摄像头和激光雷达等硬件技术的不断进步,3D数据采集将变得越来越高效和便捷。这些设备为3D视觉感知提供了更丰富的数据来源,使得将2D成像向3D视觉感知升级加速推进。在软件和算法方面,计算机视觉和深度学习等领域的研究和应用将推动AI的相关应用的加速落地,如生物识别、三维重建、骨架跟踪、AR 交互、数字孪生、自主定位导航等。如三维重建技术,可以帮助用户对现实世界中的物体快速生成其对应的三维模型,从而快速在虚拟世界中创建对应的数字孪生。

未来,公司将进一步科学完善现有研发体系,加快实现软硬件研发体系的平台化、模块化和标准化,最终达到量化建模的目标;同时,公司也将持续致力于增强品牌影响力,为市场和客户提供更具竞争力的产品和服务。

2、近期公司发布的Gemini2L与Astra2,这两款产品有什么新的特点?主要应用在哪里?

答:近期,公司发布了两款高标准结构光 3D 相机 Orbbec Gemini 2L与OrbbecAstra2。

OrbbecGemini2L:是公司推出的Gemini2系列最新双目结构光3D相机。作为高标准、通用型、高易用性产品,Orbbec Gemini 2系列3D相机搭载了功能更为强大的全新自研深度引擎芯片MX6600,搭配独有专利设计的高性能光学系统,能够提供高达104°的深度FoV和最远超过10米的零盲区深度测量范围,并且能够在更大的温度范围和多种工作环境下稳定输出高标准深度测量结果。同时,Orbbec Gemini 2L采用全局曝光成像技术,结合相机集成的精准D2C和RGBD帧同步功能,可输出空间和时间严格对齐的深度和RGB图像,助力机器人实现可靠环境感知。

Orbbec Astra 2:是公司Astra系列全面升级之作,重点提升了测量精度和稳定性,并解决了单目结构光多相机共存问题,性能卓越,广泛适用于体积测量、体感交互、室内扫描等行业场景。

作为3D视觉感知整体技术方案提供商,公司广泛布局了结构光、iToF、双目、dToF、Lidar等在内的全领域技术路线,具备底层智能视觉芯片与算法的自研能力,及模组方案的规模化量产能力。未来,公司将持续通过核心技术打造多种视觉产品,赋能机器人、3D扫描、数字重建、生物识别等千行百业。

3、公司是否积累了一套自己的视觉算法和大模型?

答:公司在算法研发方面,主要为深度引擎算法及消费级应用算法的研发。

深度引擎算法是用于实现深度信息的计算,包括结构光深度引擎算法、双目深度引擎算法、iToF深度引擎算法等,这些算法一般通过PC端研发、FPGA优化验证,最后形成芯片底层语言,并固化到芯片中。与传统由通用处理器来实现深度计算相比,深度引擎算法更有优势,并专用于深度引擎芯片,能够以更低功耗实现更快速、更高精度的深度信息计算,是3D视觉技术走向消费级并得以不断推广的关键。

消费级应用算法是基于3D视觉传感器获取的目标场景的三维信息,面向下游消费级应用需要所开发出的算法方案,是构筑客户具体应用与3D视觉传感器硬件之间的桥梁。

截至目前,公司暂无大模型。后续公司将持续关注行业内的新兴技术与产品,并积极探索其与公司技术相结合的应用场景。

4、公司六大3D感知技术都在布局,主要都在哪些行业有应用?是否可以应用在机器人上?

答:公司是国内率先开展3D视觉感知技术系统性研发,并实现产业化应用的少数企业之一,是市场上为数不多能够提供全套自主知识产权3D视觉感知产品的企业,也是全球少数几家全面布局六大3D视觉感知技术路线的公司。

公司致力于将3D视觉感知产品应用于“衣、食、住、行、工、娱、医”等领域,在生物识别、机器人、AIoT、三维扫描、工业三维测量等市场上实现了多项具有代表性的商业应用。机器人业务方向是公司近年来及未来重点布局和发展的重要战略方向之一,移动机器人实现定位、导航、避障和识别等,离不开激光雷达和3D视觉传感器。近年来,公司已针对服务机器人、工业机器人、扫地机器人、机械臂等不同种类机器人推出了视觉感知方案,提供单目结构光、双目结构光、激光雷达、iToF全技术路线3D视觉传感器,为移动机器人行业提供全套视觉感知解决方案。

5、请问公司的相关技术是否可以应用在MR领域?

答:苹果MR是虚拟现实领域的一次重大革新,带来了全新的交互方式,将有效促进MR产业链的进一步完善和相关行业的加速发展。

近年来,公司通过拓展客户群体、深挖下游需求和丰富产品种类等多种方式促进业务发展,公司始终关注行业内的新兴领域与产品,并积极探索其与公司技术相结合的应用场景。

公司基于结构光技术的消费级3D视觉传感器,如Astra系列,可用于三维建模、骨架跟踪、手势识别等应用场景;公司算法类型中的骨架跟踪,可以基于3D视觉传感器采集到的人体深度图像或手部深度图像,对人体及手部骨架进行检测,并通过对多帧图像的骨架跟踪实现对人体姿势、手势的检测与跟踪识别。公司的三维建模、骨架跟踪、手势交互等技术可以用于各类适配的下游应用场景。

6、公司与keep station合作中应用的技术,完全可以用在苹果MR生态,是这样吗?

答:公司与Keep合作推出的Keep Station(“KS”)是一款家庭运动场景下的智能交互设备,可对用户运动过程中的动作进行精准识别和实时指导,并内置丰富的运动健身课程,有效提升智能健身体验。

支撑“KS”实现精准识别的算法“Keep Motion Tech”,融合了奥比中光提供的120°超大视角AI摄像头以及传感器识别技术,通过数万次的真实运动数据学习,实现从姿态到部位动作的精准识别和指导。基于奥比中光人体骨架识别算法,“KS”的AI指导课通过追踪人体23个关键的骨骼点,识别用户动作是否规范,实现智能化指导。

公司算法类型中的骨架跟踪,可以基于3D视觉传感器采集到的人体深度图像或手部深度图像,对人体及手部骨架进行检测,并通过对多帧图像的骨架跟踪实现对人体姿势、手势的检测与跟踪识别,相关技术可以用于各类适配的下游应用场景。

7、公司产品和技术在可以在未来AI游戏中得到应用吗?

答:随着人工智能的高速发展,未来语音识别技术、面部识别技术、深度学习技术等不排除均可应用在各类游戏中,对游戏中的人机交互、关卡设计、场景及美术制作等各个方面产生影响。

公司的3D视觉传感器可以模拟人类眼睛的功能,实时建立规划路线,全面感知空间环境状况,并转化成深度场景。其中,结构光、iToF、dToF感知模组均可用于环境建模、手势交互识别等,即可用于各类适配的下游应用场景。公司始终关注行业内的新兴领域与产品,并积极探索其与公司技术相结合的应用场景。

8、公司和英伟达合作的部分,是否可以应用于AR、VR、MR等未来游戏场景?

答:公司年初与微软、英伟达联合研发制造的3D iToF相机 Femto Mega融合了微软第一代深度相机Azure Kinect的全部性能,并集成英伟达JetsonNano深度算力平台,可运行先进的深度视觉算法,将原始数据转换为精确的深度图像,便于机器人、数字孪生等相关应用领域的一站式开发。

该产品主要面向全球开发者,旨在将3D传感的能力从物理世界扩展到虚拟数字化世界,扩大3D视觉在更多行业解决方案中的应用。

9、可以介绍一下英伟达和公司联合举办的AI3D大赛的具体情况吗?明年是否还会举办呀?

答:公司与英伟达联合举办的2022第三届3D视觉创新应用竞赛已于今年3月圆满结束,后续比赛活动信息请关注公司3D视觉开发者社区及官网。

近年来,公司与英伟达联合举办了多届3D视觉创新应用竞赛。该竞赛是奥比中光3D视觉开发者社区面向全国高校开发者发起的年度专业赛事,为国内3D视觉开发者开发热门行业应用提供舞台并加速3D视觉创新应用落地,促进3D视觉感知技术赋能千行百业。

10、公司年初公告了跟创想三维的战略合作,具体是合作什么?市场规模如何?

答:2023年以来,公司在3D扫描建模、3D打印领域取得突破性进展,与行业头部企业深圳市创想三维科技股份有限公司达成战略合作关系。公司的3D扫描技术能够实时采集人体、物体及空间的完整三维数据,生成高精度的

人、物、空间之三维模型。

公司的三维扫描整机解决方案,将助力客户进一步完善产业链布局,依托公司在光学领域的深厚积累,可以进一步提升用户体验,帮助客户及用户打造创意3D世界。

伴随着近年来3D打印产业市场体量的增长,公司将持续探索并不断推出行业领先技术方案,打造极具市场竞争力的产品。同时,公司将进一步增强市场开拓力度,深耕行业客户,加速场景落地,为公司的经营业绩改善打下良好基础,以回报投资者。

11、公司的设备产品在智慧医疗领域如何实现赋能?

答:在智慧医疗领域的医保核验方面,智能终端利用公司的3D感知技术可以快速获取被保险人信息和确定就诊人的生物特征,与医保数据进行同步核验,有效防止医保盗刷、医保欺诈等情形。

2022年,公司推出了新一代核身感知模组I3,此产品已被核身验证市场广泛接受。目前,公司的医保终端相继被20余省份的医保专网投入商用,省级招标也陆续启动,部分省市医院、药店的自采市场也在大力开拓中。

12、请介绍一下公司与斯坦德的合作项目情况?

答:近期,公司子公司深圳奥锐达科技有限公司(以下简称“奥锐达”)与斯坦德机器人(深圳)有限公司(以下简称“斯坦德”)达成深度合作,携手推动工业移动机器人场景自动化、数字化转型升级。

奥锐达是国内领先的自主移动终端3D视觉方案提供商。基于自身在光学测量领域丰富的产品开发经验,奥锐达致力于为移动机器人行业提供先进的激光雷达感知方案,让移动机器人更智能、更安全。

据公开资料,斯坦德是全球领先的柔性物流解决方案供应商,致力为全球制造行业提供一流产品和高效率的解决方案。其基于创新的工业移动机器人及RIoT软件系统,广泛赋能电子、半导体、光伏、锂电、新能源汽车等行业。

奥锐达的激光雷达和公司的3D视觉传感器作为“机器人之眼”,可以持续助力斯坦德打造出稳定、可靠、好用的工业机器人产品,加速柔性物流解决方案在智能工厂落地。

此次双方达成深度合作,将共同研发新一代激光雷达,并持续优化产品及行业解决方案,推动工业场景自动化、数字化转型升级。

13、请问公司和人形机器人公司优必选是否有合作?

答:在机器人应用领域,深圳市优必选科技有限公司是公司的优质合作伙伴之一。

公司3D视觉感知技术是为人工智能提供三维视觉能力的关键共性技术,也是科技创新领域的前沿技术之一。传统机器人无法实现“手、脚、眼”兼具,应用场景大幅受限。而未来的机器人将和人类一样,大量信息都将通过视觉感知获取。人形机器人需要像人一样自主移动、识别和交互,所以相较于其他类型机器人,对3D视觉有更直接且必要的需求。

公司3D视觉传感器模拟人类眼睛的功能,实时建立规划路线,全面感知空间环境状况,并转化成深度场景,可为机器人提供更为准确的导航与路径规划、环境感知、物体识别与抓取等能力,从而有机会结合深度学习、强化学习等人工智能技术,帮助机器人实现自主学习与适应性。

近年来,公司陆续推出了适用于家用服务机器人(如扫地机、割草机等)、商用服务机器人(如清洁机器人、酒店配送机器人、送餐机器人等)、工业机器人、ROS教育机器人等不同种类机器人的视觉感知方案,提供单目结构光、双目结构光、激光雷达、ToF等全技术路线3D视觉传感器。公司与现有客户始终保持着良好的长期合作关系,并积极在全球范围内开拓潜在客户。